頻率調變連續波（Frequency modulated continuous waveform；FMCW）雷達越來越流行，尤其是在汽車應用，如主動車距控制巡航系統（adaptive cruise control；ACC）。 一個FMCW系統的發射器發送高頻和大頻寬的線性調頻（chirp signal）訊號，所發射的訊號到達目標，並被反射回到接收器，其時間延遲（time delay）和頻率偏移（frequency shift）則取決於和目標之間的距離及相對的速度。

藉由混和發送和接收到的訊號，時間延遲響應到差頻（frequency difference）產生一個拍頻（beat frequency），這能對目標距離[1]進行非常精確和可靠的估計。 通常我們會使用多個天線進行空間處理和波束成形，因這可使偵測更加可靠或可形成一個定向系統（directional system），如圖1所描繪的。
...
...