歐洲應用科學研究機構德國Fraunhofer IPA發表一項專為人形機器人設計的全新「通用基準測試（Test Benchmark）」框架，試圖為動態多變的具身智慧硬體建立標準化的性能度量衡。
Fraunhofer IPA 提出的新架構不再侷限於傳統的關節扭力或移動速度等物理指標，而是將評估重心放在「微秒級確定性即時系統」的穩定度、多模態視覺語言動作（VLA）模型在非結構化環境下的任務容錯率，以及軟硬體安全隔離機制。
測試環境也模擬了真實工業製造與緊急救護中的隨機干擾，檢驗機器人在面對bulging零件或動態障礙時的即時軌跡補償能力。
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