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以馬達控制器ROS1驅動程式實現機器人作業系統

作者：ADI | 2024年12月19日星期四

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機器人作業系統（ROS）驅動程式是基於ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文概述如何在應用、產品和系統（例如自主導航、安全氣泡地圖和資料採集機器人）中使用和整合這些驅動程式；以及如此將如何有助於迅速評估新技術，並避免出現與協力廠商產品的互通性問題。

在本文探討的所有產品中，將重點關注用於ADI Trinamic馬達控制器的ROS驅動程式，該驅動程式是用於嵌入式運動控制的完整板級模組，融合ADI Trinamic運動控制專業知識，以及ADI的類比技術和電源設計技能。

什麼是ROS？
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以馬達控制器ROS1驅動程式實現機器人作業系統