隨著倉儲物流行業逐漸導入自動化系統，工業級Wi-Fi無線通訊技術不僅可高效串聯搬運設備與管理系統，同時也是提高物件、搬運設備與現場人員安全的核心環節。

近10年來，物聯網（Internet of Things；IoT）的崛起及工業4.0的趨勢，在工業現場導入自動化系統的市場逐漸活絡。更新老舊設備的同時，如何導入智慧製造、提高機台設備效能與稼動率等等，是各行業需求所在。

全球近幾年遭受COVID-19疫情的衝擊，促使電子商務加快發展；倉儲物流體系是電商強而有力的後盾，快速配送的物流運輸是一鍵輕鬆購物的重要地基。

當商品配送需求暴增時，短時間內大量湧入的訂單，導致傳統倉儲系統無法從容應付，商品出貨規格錯誤率增加，物流配送的時間也變得冗長且無法預知。種種問題的衍生，讓全球的智慧倉儲物流系統蓬勃發展。如何加速倉儲物流的智能化，應用工業自動化技術提升各環節效率，將是服務品質差異化的關鍵。

智慧倉儲物流系統的核心概念是自動物料搬運（Automated Material Handling；AMH），此一範疇共涵蓋以下幾個項目：

˙ 自動導引車（Automatic Guided Vehicle；AGV）

˙ 自主式移動機器人（Autonomous Mobile Robot；AMR）

˙ 自動儲存與檢索系統（Automated Storage & Retrieval Systems；AS/RS）

˙ 自動輸送與分揀系統

˙ 碼垛/卸垛系統

˙ 倉儲管理系統（Warehouse Management System；WMS）

˙ 倉庫工作系統（Warehouse Execution System；WES）

˙ 其他

在AMH系統範疇中的各項目中，AGV成長最為快速，因此吸引眾多廠商投入研發，目前技術發展最成熟。AGV已經普遍應用在材料倉儲，適用於搬運不同的物料，在不同的裝載點與卸載點靈活穿梭來回，調度更自由，增加生產線彈性、降低製造成本。AGV的技術目前已相當成熟和被普遍應用，以此技術為基礎，將AGV搭配機器人手臂的應用也開始萌發，亦即目前大家所知道的自主式移動機器人（AMR）。

AMR最大的特色，是擁有可收集倉儲環境資訊的感測器與機器視覺等周邊零組件，具有自主即時運算能力，可配合當下的狀況後做出決策。AMR搭載機器人手臂，可替代很多危險環境中所需人工，靈活的操作與調度系統，讓更多倉儲行業業者逐漸導入AMR的應用。

AMH範疇中另一個重要環節是自動儲存與檢索系統（AS/RS）。AS/RS由自動化儲存裝置與控制系統兩部分組合而成。自動化儲存裝置的功能，是根據預先規劃的儲存規則，透過穿梭車（shuttle car）將貨物存放到指定的位置，並根據檢索指令，自動將貨物取出。另外，控制系統則負責監視和控制整個AS/RS系統的運作，通過與後台物流管理系統之間的搭配，實現高效的物流運輸。

自動化的AS/RS系統，可提高貨物儲存密度，節省儲存空間，同時可提高檢索準確性，減少人工成本與人為出錯。AS/RS系統在高密度貨物儲存環境與自動化分揀的效果特別顯著，正在被物流倉儲行業中廣泛地運用與發展中，也吸引眾多廠商開始投入研發相關應用技術。

圖1 : 倉儲物流行業現場空間複雜，為有效連結設備與上位系統，確保物件與人員安全，可藉助高穩定且不間斷的Wi-Fi無線通訊提升作業效率。（source：Sitma）

AMH自動物料搬運系統中執行搬運與取放的設備，如AGV、AMR，以及AS/RS的穿梭車，因為時時在移動搬運各種不同物料與物品，所以設備與控制中心間的通訊，必須採用無線通訊技術傳輸，而Wi-Fi無線網路更是在應用領域當中的佼佼者，具有以下的優點：

首先是普及且通用，Wi-Fi的應用已經普遍存在於日常生活之中，無論於辦公室、賣場或家庭裡皆隨處可見，在倉儲物流行業現場導入難度較低。

再者，Wi-Fi是一個標準協議，所以不同製造商的Wi-Fi產品都可以相互通訊，沒有相容性的問題，且方便隨時擴充。同時，Wi-Fi無線通訊不須經由實體的纜線來進行資料封包傳送，所以不需要像布建有線網路系統般，投入鉅資進行安裝施工作業，具有建置成本較低的優勢。

Wi-Fi雖然具有上述的優勢，但在動線複雜、充滿貨架與電機設備的工廠，或智慧倉儲物流行業如此的應用環境，業者應用Wi-Fi的需求，還是大大不同於商辦場合或家用場合。無論是AGV、AMR或AS/RS的穿梭車，都是時時不斷移動的設備，若須確保設備、貨件與人員的安全與運送的效率，講求的是高穩定且不斷線的無線網路環境，採用工業等級的Wi-Fi設備才是理想的選擇。

洞悉倉儲物流環境的現場應用痛點，台達研發的DVW-W01I2-E1系列無線AP （以下簡稱DVW），即是適合處理倉儲物流搬運自動化系統的工業乙太網路解決方案。因應高穩定與不斷線的無線通訊需求，DVW具有以下特點：

1.採用高階Wi-Fi晶片

為了符合行業應用現場對高穩定Wi-Fi訊號的需求，DVW採用高階IEEE 802.11ac的晶片，同時支援2.4GHz與5GHz的雙頻模式。倉儲物流業者可利用抗干擾性較強的5GHz，作為AGV、AMR或AS/RS的穿梭車與中央控制系統的網路通訊頻率，強化設備間無線網路通訊的穩定性。

因應倉儲物流環境特點，需要進行遠端調機或問題診斷時，則可以利用2.4GHz的通訊頻率。採用雙頻模式的好處是，工程師在進行調機或問題診斷時，不會介入干擾到行業現場移動中之設備間的網路通訊，同時向下相容IEEE 802.11 a/b/g/n等不同規格的Wi-Fi產品，不須擔心新舊時期Wi-Fi技術之間通訊的問題。

2.工業等級ONE Roaming漫遊技術

倉儲物流搬運行業現場的特性就是空間配置與搬運動線複雜。為確保搬運設備與管理系統之間的無線通訊信號強度，Wi-Fi無線網路都具有自動搜尋，並且更換不同存取點（Access Point；AP）的漫遊功能（roaming）。

普通Wi-Fi產品漫遊切換時間約需5秒左右，甚至更久。在這麼長久的漫遊時間，可能造成倉儲環境中的搬運移動設備因此停止不走，增加人員、貨物與設備之間碰撞的危險，機器手臂停擺不動更可能會造成物料的損壞。DVW提供工業等級的ONE Roaming漫遊技術，讓無線通訊切換時間小於150毫秒，以無縫切換功能，確保設備搬運與取放動作順暢不中斷，提升效率與安全性。

另外，不同應用環境對於Wi-Fi漫遊靈敏度的需求可能不同。DVW開放自行調整漫遊參數設定，讓使用者可以針對不同的行業現場需求，配置出最合適的漫遊參數。

圖2 : DVW提供工業等級漫遊技術，使無線網路漫遊切換時間小於150毫秒，確保設備搬運與取放動作順暢不中斷。（source：台達）

3.訊號涵蓋更廣、網路頻寬更高

Wi-Fi網路性能不佳的另一個原因，常常是因為倉儲物流環境現場空間複雜，導致無線網路訊號的多路徑效應（multipath effect），造成干擾。

DVW採用多輸入多輸出（multi-input multi-output；MIMO）技術改善傳輸效率，大幅減少多重路徑干擾與提高無線訊號穩定度，並搭配雙天線設計使Wi-Fi網路涵蓋範圍更廣，頻寬更可高達867Mbps。

4.豐富多元通訊介面

當有些機電設備不支援乙太網路的介面與通訊協定時，使用DVW的RS-232或RS-485的串列通訊介面，並且搭配內建的Modbus協定轉換功能，將Modbus Serial協定轉換成Modbus TCP，輕鬆應付各種使用情境。

5.抗震設計

在確保通訊穩定不中斷的同時，由於倉儲物流環境中的移動運輸設備需長時間不斷行駛，安裝Wi-Fi設備時必須考量體積精巧，且對環境具高耐受力，以確保設備通訊可靠。

DVW依循國際工業等級抗震標準IEC 60068-2-6進行抗震設計，符合工業級抗震耐摔應用環境，確保長效穩定性及可靠性；DVW體積精巧不占空間，高度比一支5吋的手機還小，可安裝於任何款式的AGV、AMR或穿梭車，輕巧的重量亦不會造成前述搬運設備的重載。

6.重工業等級抗干擾設計

DVW依循國際重工業標準IEC 61000-6-2進行EMC電磁抗干擾設計，對於靜電放電（Electrostatic Discharge；ESD）、突波（surge）等電氣危害，都有優良的抵抗能力。

DVW採用IEEE 802.11ac高階Wi-Fi晶片支援2.4GHz與5GHz雙頻併發，並且優化訊號涵蓋範圍與增加頻寬；工業等級ONE Roaming漫遊技術，小於150毫秒的高速切換時間；工業等級抗震保護與EMC抗干擾設計。這些專為自動物料搬運系統而設計的功能，將大幅助益客戶強化倉庫與廠辦現場的Wi-Fi無線通訊基礎建設，加速實現倉儲物流行業的自動化與智慧化。