「台灣機器人與智慧自動化展」8月底在南港展覽館登場，共有仁寶、上銀、新光保全、均豪、達明、盟立、東元等152家大廠、700個攤位參展，規模創新高，本次展會同期聯合「物流暨物聯網」、「模具暨模具製造設備」、「3D列印展」等展區，總規模超過369家廠商、1,260個攤位。智動協會表示，展現關鍵趨勢與軟硬整合解決方案，一直是該展覽最大的特色。

台灣智慧自動化與機器人協會理事長黃漢邦指出，依據國際機器人聯合會（IFR）最新資料顯示，去年全球產業用機器人達38.7萬台，年成長31%，台灣僅次於中國大陸、日本、韓國、美國及德國而排名第6。服務型機器人銷售量會從2016年600萬台增加至1,650萬台。

總統蔡英文也受邀擔任開幕貴賓，致詞時表示，隨著經濟回穩，台灣精密機械去年產值破兆元，成為第3個兆元產業。她也為政府提供中小企業到場服務、經濟部會補助中小企業轉型升級安裝智慧機械機上盒補助做政令宣導。

台灣智慧自動化與機器人協會、資策會因應全球服務型機器人每年兩位數成長，從2016年的600萬台擴至2021年的1,650萬台，展會中也由新光保全、松騰、寶元、佳世達、仁寶、上銀、台灣智能機器人、瞻營全電子、鴻匠、立普思、東元、凌華、宜睿、新金寶集團、威聯通科技及購物中心協會等單位，成立台灣「服務型機器人聯盟」，共組國家隊搶攻國內外市場。

台達電子

圖1 : 台達電的智能聯網照明物流業解決方案，將燈具與藍牙5模組整合，使其具有資料傳輸、定位、感測功能。(攝影／王明德)

台達電在本屆展會中展出智能聯網照明物流業解決方案，台達電表示，燈具是倉儲系統中不可或缺的設備，為求場域明亮，其設備建置密度也相當高，近年來物聯網成為倉儲系統的重要設計概念，而燈具的帶電特色，使其成為感測網路節點的最佳載具。

台達電的智能聯網照明物流業解決方案，將燈具與藍牙5模組整合，使其具有資料傳輸、定位、感測功能，以利於倉儲管理系統的建立，而除了感測網路外，在軟體部分，此方案可透過APP輕鬆控制不同區域的照明情況，解決傳統倉儲系統難以管理倉庫大量照明設備的問題，快速管控燈具，達到節能需求。

整技科技

圖2 : 整技科技在現場展示的AGV，其特點是此產品的軟硬體均由該公司自行設計。(攝影／王明德)

AGV是本次機器人展的重點，整技科技在現場展示的AGV，其特點是此產品的軟硬體均由該公司自行設計，其應用包括3大類型：泛用型、無人板車搭配堆高機（可以到4.5米）、棧板應用在料架，而展示中的堆高機則是搭配恒智重機一起展出。

整技科技指出，該公司從底層的系統整合到上端的MES系統均有提供服務，其MCS派車系統相較於日本廠牌的系統，價位更具優勢。而這款AGV可以最大荷重500kg，堆高機可以到達2頓荷重，可以應用在立體倉儲，空間可以充分利用，自動倉儲系統（ASRS）也有提供中小企業適合的方案。

東佑達

圖3 : 東佑達展出甫於7月份發表的新產品，包含閉迴路步進/DC伺服/AC伺服馬達全系列。(攝影／王明德)

高精度精密滑台及工業用機械手臂大廠東佑達，在這次展出甫於7月份發表的新產品，包含閉迴路步進/DC伺服/AC伺服馬達全系列，從超小型電動缸、電動夾爪到中大型電動滑台、線性馬達以及桌上型點膠機、各尺寸中空旋轉平台、無人搬運車基礎套件等多樣新產品。

東佑達將原本不帶控制的自動化滑台模組，發展至前年推出的閉迴路步進伺服電動缸系列，再到今年推出的DC伺服/AC伺服中空馬達電動缸及機械手全系列，讓各行業在自動化導入時都能找到可對應的產品，除了提升效能與增加功能性，大量零件自製部分，也讓客戶可以用高CP值的價格來買到適合的產品。

椰城

圖4 : 椰城JADE X7 360度智慧成像自助型框體掃描平台，內建機器視覺影像辨識功能，可以外型直接辨識物件。(攝影／王明德)

椰城JADE X7 360度智慧成像自助型框體掃描平台，在今年引了眾多參觀者目光，此平台內建機器視覺影像辨識功能，除可在每秒4.8公尺速度的輸送帶中讀取條碼，也可以外型直接辨識物件，此外JADE X7360也具有AI深度學習功能（Deep Learning）演算法，精準度已達99％。目前JADE X7已引進台灣，主要應用於零售業與物流分揀貨。

除了JADE X7外，椰城也展出物連夜線性讀取器AV 700，此產品的特色為長距離讀取設計，從2公分到1公尺以上均可精準讀取，椰城表示，長距離讀取必須有精準焦段，AV 700則透過特殊設計達到此目標，提供使用者更便利的功能。

東培

圖5 : 東培這次展出搭配該公司減速機的「ELife」品牌機器手臂。(攝影／王明德)

東培這次展出搭配該公司減速機的「ELife」品牌機器手臂，過去機械手臂基於安全、法規等因素，使用時必須被隔離；在安全性大幅提升後，各家機械手臂廠商已經逐步實現人機協作的目標。

東培指出，機械手臂於汽車產業、晶圓半導體、各式精密加工機械等領域應用廣泛；其中，諧和式減速機是關鍵零組件，從薄型軸承、交叉滾子軸承等，東培工業皆能自製。

東培的TD減速機機構簡單，可達到1：50至1：120的高減速比，背隙值極小，適於控制機構要求精度準確，同時嚙合齒數多，符合高迴轉精度要求。且所有減速比僅由四個部件構成，組裝簡易，而又有轉矩大、高減速比、體積小、重量輕等優點。

此外，工具機主軸用精密斜角滾珠軸承為東培新產品開發重點項目，並建立BT50以下高速主軸用軸承自主開發能力。

勵德

圖6 : 勵德總經理施正德表示，該公司六軸機械手臂推出最大負載量2KG、7KG、20KG等規格。(攝影／王明德)

勵德專業於自動化控制系統製造整合，舉凡自動化機械、電控系統、圖面設計規劃、工業用機械手臂等，以精實的技術與能力，協助業者解決系統整合問題。總經理施正德表示，機械手臂已於自動化產業廣泛應用，目前也持續與不同業者合作，不僅協助產業智慧自動化升級動能，也讓消費者見識到台灣業者的創意科技。

該公司六軸機械手臂推出最大負載量2KG、7KG、20KG等規格，以視覺辨識偵測技術與座標系統精準定位，並回饋至可程式邏輯控制器，搭配流暢機械手臂動作，串聯生產整線，且指令精確、穩定性高，適用於製鞋業、物流業、食品業、製造業及加工業者。另外，針對不同業者設計人性化人機介面，設定精簡、操作簡易，整合周邊設備能力高。