創立於1971年的中國變速工程（VARITRON），早期以生產傳統產業所需無段變速機、齒輪減速機為主，再逐步開發出專利賽驅樂擺線式減速機、RV擺線減速機、低背隙伺服行星減速機、遊星式減速機和液體攪拌機、工業齒輪箱等系列產品，至今仍普遍用於台北自來水廠，或高科技產業再生水處理的攪拌製程，甚至成為許多日本減速機製造大廠的合作對象。

尤其是中國變速率先引進、自主開發的「賽驅樂減速機」，因採用獨特擺線齒輪的圓弧齒型設計，優於漸開線齒輪，實現了多齒囓合達67%，避免斷齒及超過500%的抗過載能力。當時即具備較同級產品更高效率、扭矩及減速比，加上低噪音及壽命長等特點，不僅符合國際機場對於機械穩定性、效率和壽命的最高規格檢視；該公司產品品質還通過台灣高濕度、溫差條件的考驗，至今仍普遍應用於桃園國際機場的空橋及傳動輸送帶上，占有約50%市場。

圖1 : 中國變速率先引進、自主開發的「賽驅樂減速機」品質通過台灣高濕度、溫差條件的考驗，至今仍普遍應用於桃園國際機場的空橋及傳動輸送帶上，占有約50%市場。（source：i.ytimg.com）

直到約5年前二代接班經營以來，該公司更陸續推出多款RV（Rotate Vector）高精密擺線式減速機、低背隙伺服行星減速機，積極搶攻國內外自動化市場。尤其適用於特別要求低速、高扭矩，以增加荷重的搬運、銲接自動化設備及多關節機器人，現也有透過系統整合商協助引進，獲得歐洲設備製造廠商指定採用的實績；加上最近一段時間以來，各國關鍵零組件大廠飽受缺料、產能不足之苦，該公司同級產品還可望能彌補如日系大廠Nabtesco交貨期恐長達4~6個月的缺口。

RV擺線式減速機換檔加速　前進精密自動化市場

中國變速工程公司何俊宏表示，該公司最早從生產「擺線式減速機（Cycloidal drive）」起家，其原本就是RV減速機的衍生產品之一。雖然目前在台灣、中國大陸的亞洲製造業採用的機器人以3C、電子代工業型態為主，以採用50kg級以下輕量化機器人再搭配「諧和式減速機（Harmonic drive）」居多。但他考量在3C、電子代工業客戶層層剝削cost down的壓力下，機器人及零組件製造廠商利潤普遍不高；加上Harmonic減速機在先天結構上，本來就比RV減速機弱，而被視為耗材之一。他反而較看好RV減速機因為適用於追求結構緊湊，又要兼顧低背隙精密、輸出大扭矩的使用者，既足以調整配合更多樣客戶使用習慣，而不必特別強調延長使用壽命、可靠度優勢，已能實際搭載100kg以上多（軸）關節機器人，或用於80kg以下等級機種的基座（第一軸）、銲接自動化設備的轉盤及其他特殊設計機構。

圖2 : 中國變速工程公司何俊宏看好RV減速機比起HD減速機，更適用於追求結構緊湊，又要兼顧低背隙精密、輸出大扭矩需求等更多客戶的不同使用習慣。（攝影╱陳念舜）

何俊宏進一步指出，現在中國變速推出的高精密擺線式、RV減速機系列產品線已相當完整，除了採取可使整機結構較為穩定的齒形設計，且滿足客戶不同減速比需求之外；還強調不會像同業，因為無法研磨到精確齒形，而改以鋼柱替代，容易導致結構先天不良，恐減損精度。

反之，為了確保能在極為緊湊和高精度零組件配置的環境下使用，中國變速在滾動接觸元件上，利用擺線設計的獨特針齒和齒輪等滾動接觸零組件結構100%持續囓合設計，來減少磨損，以實現較高效率和延長使用壽命；且能降低背隙達1~3弧分（arc-min），將受力均勻分散到整個減速機齒輪，使之比傳統減速機耐衝擊、負荷能力更強，得以在緊急停止的短時間內最大扭矩達到額定扭矩5倍。所採取兩級減速機制，則可在兩個擺線齒輪以低速旋轉時，提供更大扭矩；且在提高減速比同時，經由特殊輸入軸降低了慣量與震動。同時搭載了一套大型集成式內角軸承，來支持外部更大負荷能力，使得減速機具備更大推力和懸臂式動量，進而減少對外部支撐設備需求，才能在保證高精度和輕量化前提下，提高扭矩和耐衝擊、荷載能力。

另針對客戶防振動、低噪音（65dB）設計需求所提供的精密行星減速機，則強調於行星齒輪及太陽齒輪選用高級鉻鉬合金鋼，並在切削加工後經滲碳熱處理，再進行二次加工skiving或研磨，背隙最高可達3arc-min，以確保齒輪精度與壽命，一、二段效率分別高達95%與92%。且其行星臂架與輸出軸均採用一體式結構設計，得以確保提高扭轉剛性與精度；並採用滾珠軸承大跨距配置設計，以增加輸出軸的徑向負荷，提高穩定性。

由於模組化輸入軸與馬達入力軸皆採用栓緊式機構連結，以確保在高轉速下結合介面的同心度與零滑差傳遞動力；模組化法蘭設計，則能適用於任何廠牌、型式的伺服馬達。而唯有行星式減速機會用到的鋁合金馬達連接板，以及鉻鉬合金鋼的一體化齒輪箱和內齒輪，則經調質後加工，輸出扭矩大、精密度高；再透過委外表面防銹、抗氧化陽極等熱處理過後，可提高對環境耐受力和抗腐蝕能力，並確保符合ISO 14001環保規範。

何俊宏表示，目前該公司產品仍以標準品居多，但已不再讓客戶自行翻閱型錄洽購，而會先了解客戶需求後，再依其導向來選型，或開發新品。在公司內部導入ERP及ISO 9001/14001等文件格式化品質管理系統認證機制下，已具備高良率及穩定供貨能力、訓練員工的統一標準，可確保每台出貨的標準減速機，都有對應的庫存及備料支援；甚至搭配合作的設備廠商外銷機台，也能提供國外相關售後服務。

擴展整廠設備應用　布局風力、太陽能市場

除了市場已遍及南韓、印度、俄羅斯、歐洲外，也曾在印尼、馬來西亞由當地系統整合商選型，提供棕櫚油後段加工廠的整廠Turnkey設備解決方案。且有別於過去常被國外客戶視為拼裝系統，中國變速還將產品線擴增至7~8款，以更充份滿足客戶在設計機台時，能選用不同型式減速機的需求。包括增加標準品庫存及採用模組化設計，以直接修改標準品的共用件；或利用齒輪、蝸桿/蝸輪與行星/擺線式減速機不同組合，來改變減速比，以符合台灣短交貨期需求，標準品在3天內即可出貨。

圖3 : 目前中國變速產品仍以標準品居多，但已不再讓客戶自行翻閱型錄洽購，而會先了解客戶需求後，再依其導向來選型，或開發新品。（攝影╱陳念舜）

此外，因應現今工業4.0趨勢發展，中國變速也會配合國外客戶需求，在部份外銷齒輪箱加入感測器來量測溫度、壓力、震動、噪音或油位資訊，再回傳到客戶系統來診斷運轉時數（壽命）、可靠度，但RV減速機的感測器只能安裝於關節（軸）的外殼，台灣製造業的客戶對於接受智慧化程度相對不高。

該公司近年來還積極投入綠能產業應用，包括自今年起，與金屬中心在麥寮離岸風場上密切合作；以及提供特殊訂製規格的行星式減速機，來取代傳統追日型太陽能系統的螺桿、電動缸等，進而開發出一體化夾具，將減速機本體直接鎖固在柱子上來取代電動缸，才能維持長達約20年壽命。何俊宏說：「否則，像現在國外追日太陽能系統長期處於沙漠高溫或高鹽度的嚴苛環境，一般傳動元件早就因為經常漏氣/油而損壞，且環境偏僻又難以維修。因此，即便減速機初期投資比電動缸略高，卻能省下後續可觀的保修費用及時間，中國變速還能突破長期由歐洲系統商壟斷的局面。