Universal Robots是丹麥公司，主要是生產，協作型機器人與一般生產線上的機械手臂不同，一般生產線機器的體積龐大，而為求精準度，必須透過程式一再設定其動作，因此在上線前，需經過一段時間的設定調整，上線後則固定在產線的特定環節中運作，為免被機器手臂所傷，機器手臂的運作區域需與一般作業人員隔離，協作型機器人則是訴求簡易設定、由於機械手臂設有感測器，一旦碰觸人體，機器手臂集會閃避，因此可與作業人員共同工作。

Universal Robots的協作型機器人強調快速設定，該公司的機器人甚至不像一般工業用機器人，需要派遣安裝人員到現場設置、調整，Universal Robots採用物流運送，導入者收到貨物後，只要按照說明書組裝設定，半天之內該機器手臂即可上線(一般工業機器人約需2週)，也因此負責設定的HMI相當重要，Universal Robots協作型機器人的HMI，其圖形使用者介面(GUI)稱為PolyScope，可以輕鬆地編程設定特定的任務或是工具。

簡易設定 加速上線時間

該程式本身可以說是一張清單，也就是告訴機器人要執行什麼，PolyScope讓編程經驗相對不足的使用者也可以輕易地設定機器人，大多數的任務都只需要使用觸控螢幕(或操控面板)即可完成編程，不需要輸入任何晦澀的指令，其所有文字區塊都是可觸控，觸控後會啟動螢幕鍵盤；而在不能觸控的文字區塊旁邊會有一個編輯圖示，可以啟動輸入編輯器。

Universal Robots表示，由於機器手臂端點工具的移動是機器人程式中相當重要的一部份，所以如何去教導機器手臂移動將會是非常關鍵的要素，在PolyScope平台，機器手臂端點工具的移動是由一系列的定位點所組成，定位點可以透過移動機器人到特定的位置來提供，或是使用軟體計算，為了將機器人手臂移動到所需的位置，使用者可以利用移動指令，或者只需要按著操控面板背後的教學按鈕，並拉動機器人手臂到所需位置即可。除了透過定位點移動，這個程式也可以送出I/O信號（輸入/輸出）到某些位在機器人路線上定位點的其他機械裝置，以進一步執行命令。

相對於一般機器人的繁複設定，Universal Robots希望此介面對於使用者來說可以簡單且便利的操作，並且適合不同技能背景的人，將停工的時間降到最低，並使其HMI介面讓工作人員可以快速且簡單的在生產線上部署機器人。