前言

無人四旋翼飛行器的發展已經有很多年的歷史，一開始因為受科技的限制和元件取得的不易，所以大部分使用在軍事等特殊方面，但隨著時代的變遷，無人四旋翼飛行器的應用不再只是侷限在一些特殊方面，也可適用於一些民生用途如空拍導航、地形偵查。

四旋翼飛行器它能夠直接的垂直起飛及降落、可以立刻變換飛行姿態及路徑、可在空中隨意定點旋停等優勢，是一般的定翼飛機所無法做到的，但是相對的由於需要同時控制四顆馬達，容易造成飛行時的不穩定，所以本研究利用微製程之慣性元件來量測飛行姿態的變化，並加以回授控制使四旋翼飛行器能夠穩定，雖不如真實飛機及軍事系統那樣的精密準確，還須適時的修正誤差，但取得價格相對較便宜，使用於在一般民生用途上則已足夠，本研究從基本電子電路開始著手，到完成整個控制系統硬體部分，最後實際測試飛行控制板的控制結果。
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