多重輸入多重輸出(MIMO)技術已成為今日許多無線通訊系統(如IEEE 802.11n無線區域網路、採行IEEE 802.16e標準的行動WiMAX Wave2、以及長期演進技術LTE的行動無線通訊系統等)的目光焦點,主要原因在於MIMO技術可透過提升頻譜使用的效率來提高資料傳輸速率。
MIMO無線通道模擬大敵:相關性(correlation)
在充滿多重路徑的運作環境中,雖然MIMO帶來了可以提高信號強韌度(robustness)與增加傳輸容量的可能性,但是在開發和測試MIMO的元件和系統時,也需要有先進的通道模擬工具來配合,這種工具不僅要容易設定,也要能精確地模擬呈現出真實的無線通道與環境狀況。不過精準的無線通道模擬並不是一件容易的事情,若想成功地將它模擬出來,工程師需要正面迎擊MIMO的大敵:相關性(correlation)。
當無線通訊系統同時使用多支天線的時候,因角度散射(angle spread)、天線輻射場型(radiation pattern)、以及周遭環境所造成的空間效應(spatial effect)的關係,不同的發射或接收天線對(antenna pair)可能會有不同的通道脈衝響應,亦即所謂的相關性。由於MIMO的運作條件要求的是通道與通道之間的相關性要很低。因此,瞭解這些空間效應會如何影響系統效能便非常重要,這項資訊對設計出可用以模擬MIMO無線通道的改良模型極為關鍵。
認識空間效應(Spatial Effects)
傳統模擬無線通道方法
傳統模擬無線通道的方法(如都卜勒頻譜)並未將多重路徑的環境中、因天線位置與極化(polarization)所造成的空間效應包含進去,也沒有包含天線的場型對系統效能的影響。
典型的MIMO天線傳輸路徑
舉例來說,讓我們來看一個簡單的MIMO例子。在圖一中,Tx0發射天線有兩條到Rx0接收天線的信號路徑,分別為視線可及(line-of-sight;LOS)的路徑和多重路徑。LOS的路徑以θd1的發射角度(Angle of Departure;AoD)離開Tx0,這是相對於陣列的boresight瞄準點(與天線陣列的線呈垂直的方向)來量測的。由於發射器與接收器陣列的瞄準方向可能沒有對準彼此,因此,接收到的信號可能會以不同的接收角度(Angle of Arrival;AoA)到達。
天線存在高度衰減相關性
在這個例子中,來自Tx0發射天線的這條LOS路徑會以θa1的AoA抵達Rx0接收天線,Tx0和Rx0之間的多重路徑的AoA和AoD分別為θa2和θd2。就Tx1發射天線連接到Rx0的信號路徑而言,其AoD和AoA可能會與Tx0到Rx0的角度不同,取決於Tx0和Tx1天線之間的空間分隔度(spatial separation)。如果這兩支發射天線彼此靠得很近,AoA和AoD也會很近,造成天線對(Tx0/Rx0和Tx1/Rx0)之間存在很高的衰減相關性。由於發射或接收天線對之間的相關性高會降低MIMO系統的效能,因此,任何的MIMO通道模擬器都必須要包含空間效應的模型,以及天線對之間的通道相關性結果。
《圖一 2×2 MIMO系統的空間關係圖,可以看出相對於發射和接收天線陣列之瞄準方向的AoD和AoA》 |
模型需包含的空間效應內容
更明確來說,該模型中一定要包含的一些空間效應有:
角度散射
接收端的角度散射指的是接收天線陣列中的多徑信號成份的AoA分散程度,同樣地,發射端的角度散射指的則是抵達接收端之多徑信號的AoD分散程度。
模擬多重路徑環境特性
與其試著在通道模擬器中模擬每個AoD和AoA,倒不如將角度散射或AoD和AoA的角度分散程度包含進去以改良模型,模擬出充滿多重路徑環境的特性。角度散射會造成空間選擇性衰減(spatial-selective-fading),表示信號振幅會取決於發射和接收天線的空間位置。在發射或接收端使用多支天線時,因天線分隔度、天線輻射場型、以及周遭環境的影響,不同的發射-接收天線對可能會有不同的衰減特性。
降低通道相關性
在圖二中,典型基地台(BS)的角度散射範圍很窄,因為大部分散射體(scatter)的位置都離基地台的天線很遠。手機(MS)的情形則相反,手機周圍有很多近距離的散射體,使得角度散射的範圍非常廣。如果基地台天線的擺放位置全部靠得很近,角度散射的範圍很窄會使得通道的相關性變高。還好,基地台一般都有地方可以讓天線的擺放位置離得很開,以降低通道的相關性。手機的角度散射範圍原本就比較大,因此,天線的位置可以靠得很近,而仍然能夠維持很低的通道相關性。對於需要將好幾支天線放置在小小的體積內的可攜式手持裝置來說,天線的間隔可以很近也非常合適。
圖二也顯示出在基地台附近有密密麻麻的一堆空間角度,這稱為「叢集」(cluster)。叢集可以用圍繞在一個角度之內的散射的平均角度來模擬,這樣的模型圖可以將統計出來的PDF模型套用在以角度的函數表示的接收功率上。
《圖二 在多重路徑的環境中,以天線擺放位置的函數來表示的角度散射圖》 |
利用功率角度頻譜(PAS)來量測
角度散射範圍可以功率角度頻譜(Power Angle Spectrum;PAS)來量測。最常用來模擬空間分佈情形的PAS分佈模型有三種,包括:Laplacian、Gaussian和Uniform模型。一般會依據想要的傳播(propagation)環境來選擇PAS分佈模型,例如,都市和鄉村地區的戶外傳播最適合選用Laplacian模型。每一個叢集都會指定一個最能估算出測得或模擬出的無線通道PAS的分佈模型。
天線的增益和場型
何謂天線的增益和場型
天線的增益所量測的是天線直接將功率輻射到特定方向的能力,一般會以一個相對於參考天線效能的數值來表示。該參考天線是一個理想的等向輻射體(isotropic radiator),也就是每一個方向輻射出去的功率都是均等的。天線的場型描述的則是輻射出去的功率,是三維空間的函數,通常會使用ф和θ,以球座標(spherical coordinate)來表示。
一般而言,以水平方向切穿球座標可以得出方位角輻射場型(azimuth pattern),為θ的函數,這種二維的切法通常是以極座標或直角座標來顯示。天線的場型一般可分為兩大類:全向型(omni-directional)和指向型(directive),全向型天線的增益場型在所有方向都是一樣的,若為垂直放置(垂直極化)的偶極天線(dipole antenna),則增益場型只在幅角平面(azimuth plane)是一致的。
全向型和指向型天線的差異
在行動裝置的應用中,比較傾向於使用全向型天線,使用者才不需要為了達到最佳的信噪比(SNR)效能,而調整天線或將天線「對」到特定的方向。相反地,指向型天線在瞄準方向的增益值較大,因為有較多的輻射功率集中在那個方向。指向型天線一般會應用於基地台,將周邊分成不同的區域,以提高覆蓋率和降低系統中的干擾。
一般而言,會以最大的場強(field strength)將天線的場型加以均值化,因此所顯示出來的峰值會被設為0 dB。半功率(half-power)或3dB的波束寬度θ3dB訂定的是增益相對於峰值下降了3dB的角度。如果是將周邊分為三區的基地台天線,3dB的波束寬度通常等於70度,若是將周邊分為六區的基地台天線,3dB的波束寬度則等於35度。
天線的間隔
發射器或接收器的天線與天線之間的間隔,和整體的空間相關性有密切的關聯。天線之間的間隔縮小,通道間的相關性就會提高。在極端的情況下,如果兩支發射天線位在同一個地方且極性相同,則它們對單一支接收天線的通道特性將會完全一樣。因此,為了確保MIMO系統可以正常運作,必須選擇最佳的天線位置,才能降低通道與通道之間的相關性。
舉例來說,圖三是兩支方向垂直且間隔距離為d的偶極天線。在傳統相控陣列(phased-array)的應用中,天線的間隔大約為λ/2,這個間隔可以提高複合陣列的增益值。由於MIMO的應用要求通道間的相關性要很低,而不是要有很高的陣列增益值,因此,天線的間隔可能要遠大於λ/2,當然這是假設有足夠的地方可以把它們間隔開來。換句話說,在手持式的行動通訊裝置中,因空間的限制,可能只能使用λ/2的間隔,而基地台則可以使用4λ或更大的天線間隔。
《圖三 偶極天線的擺放位置,彼此之間的間隔距離為「d」》 |
可行的解決方案
傳統模擬無線通道的方法無法將空間的效應一併納入考量,今天已有專門的儀器可以妥善地處理這個問題。這種解決方案的例子之一就是量測廠商所提供的MIMO接收器測試儀,如圖四所示。MIMO接收器測試儀具備通道模擬工具,可快速、準確、可擴充地複製出真實世界的環境和通道狀況。MIMO接收器測試儀也可以產生真實的衰減情景,包括路徑和通道的相關性,並加速校驗程序。
《圖四 Agilent N5106A MIMO接收器測試儀最多可提供4組基頻信號產生器和八組信號衰減器 (fader),適合用來測試以及偵測和找出多達4×2 MIMO系統》 |
支援PAS分佈模型(如Laplacian、Gaussian和Uniform等模型)是MIMO接收器測試儀將MIMO無線通道中的空間效應納入考量的方式之一,其也可以讓使用者加入天線的物理特性,如AoA和AoD,並且是直接加入設定表中,用以模擬無線通訊路徑中的PAS效應。此外,MIMO接收器測試儀也可以用它來輕鬆定義出MIMO通道模型中,在發射端和接收端、每一條有活動的通訊路徑的叢集角度,並提供選取通道中,每一條路徑的AoD、AoA、以及相關的幅角散射範圍的輸入功能。
結語
因角度散射、天線輻射場型、以及周遭環境所造成的空間效應會使得不同MIMO通道間產生相關性,且在過程中可能會嚴重影響無線通訊系統的效能。傳統模擬無線通道的方法往往並未將這些效應和影響納入,使用的模型若不準確,就不可能精確地呈現出真實的無線通道和環境。先進的通道模擬工具如MIMO接收器測試儀可克服這項挑戰,支援常用的PAS分佈模型,且可以讓使用者直接將天線的物理特性輸入儀器中。這些資訊對於模擬無線通訊路徑中的PAS效應,以及接下來精確地呈現出真實的無線通道和環境極為重要。
(本文作者為美商安捷倫科技Agilent Technologies PXB平台產品週期管理經理)