手機整合GPS並非易事
全球衛星定位系統(Global Positioning System;GPS)功能是現今新一代手機最受歡迎的功能之一。利用GPS功能及相關韌體,就能判斷使用者當下所處位置,並得知從目前位置前往新位置的前進方向。
把GPS功能整合至手機並非易事,因為手機訊號和GPS訊號的頻率相近,同時手機訊號強度相對較高(GSM手機為30~33dBm)(註一),而GPS訊號相對較弱(僅有-150dBm)(註二)。為整合GPS功能並維持小巧尺寸設計,設計者對於整合電路、縮小元件尺寸及機械材料工程等的需求越來越高的同時,又必須努力維持手機及其擴增功能的性能。
由於系統會產生相對較高的射頻輸出訊號,而元件的設計目標是接收相對較低的射頻訊號,因此整合元件至小體積的系統會面臨嚴苛的挑戰。設計人員把GPS接收器整合至手機時,就會面臨相關難題。
頻率干擾
降低GPS接收器輸入端雜訊頻寬
手機用戶可選擇多重手機門號服務,手機業者採用各種不同的GSM、EDGE和UMTS網路來提供服務。表一列出目前手機網路提供服務的頻率:傳輸頻率從380MHz~2570MHz,接收頻率從390MHz~2690MHz,而GPS訊號則為1575.42MHz。如表一所示,手機使用的頻譜之間存在著間隙:傳輸頻帶的1465MHz與1710MHz,以及接收頻帶的1513MHz與105MHz之間,GPS訊號就落在這個間隙。但這個頻段存在許多雜訊,GPS接收器輸入端上的雜訊頻寬必須降低,才能避免接收器的靈敏度衰減。
(表一) 手機頻譜與GPS頻帶間隙示意表
Network |
Phone Tx Freq. (MHz) |
Phone Rx Freq. (MHz) |
T-GSM 380 |
380.2 - 389.8 |
390.2 - 399.8 |
T-GSM 410 |
410.2 - 419.8 |
420.2 - 429.8 |
GSM 450 |
450.4 - 457.6 |
460.4 - 467.6 |
GSM 480 |
478.8 - 486.0 |
488.8 - 496.0 |
GSM 710 |
698.0 - 716.0 |
728.0 - 746.0 |
GSM 750 |
747.0 - 762.0 |
777.0 - 792.0 |
T-GSM 810 |
806.0 - 821.0 |
851.0 - 866.0 |
GSM 850 |
824.0 - 849.0 |
869.0 - 894.0 |
T-GSM 900 |
870.4 - 876.0 |
915.4 - 921.0 |
R-GSM 900 |
876.0 - 915.0 |
921.0 - 960.0 |
E-GSM 900 |
880.0 - 915.0 |
925.0 - 960.0 |
PDC |
940 - 956 |
810- 826 |
P-GSM 900 |
890.0 - 915.0 |
935.0 - 960.0 |
PDC |
1429 - 1465 |
1477 - 1513 |
GPS Receive |
1575.42 |
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DCS 1800 |
1710 - 1785 |
1805 - 1880 |
UMTS-FDD |
1710 - 1785 |
1805 - 1880 |
UMTS-FDD |
1710 - 1755 |
2110 - 2155 |
UMTS-FDD |
1749.9 - 1784.9 |
1844.9 - 1879.9 |
UMTS-FDD |
1850 - 1910 |
1930 - 1990 |
UMTS-FDD |
1920 - 1980 |
2110 - 2170 |
UMTS-FDD |
2500 - 2570 |
2620 - 2690 |
UTMS-TDD |
1900 - 1920 |
1900 - 1920 |
UTMS-TDD |
2010 - 2025 |
2010 - 2025 |
PCS 1900 |
1850 - 1910 |
1930 - 1990 |
UTMS-TDD |
1850 - 1910 |
1850 - 1910 |
UTMS-TDD |
1930 - 1990 |
1930 - 1990 |
UTMS-TDD |
1910 - 1930 |
1910 - 1930 |
UTMS-TDD |
2570 - 2620 |
2570 - 2620 |
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接收器加上SAW濾波器
為了降低雜訊頻寬,GPS接收器的輸入端加上了濾波器。大多數能夠整合至電子裝置的GPS模組,都含有濾波器,例如表面聲波(SAW)濾波器,並包含低雜訊放大器。由於手機與GPS天線靠得很近,比起獨立的GPS裝置,手機內GPS輸入端的雜訊程度會高出許多,因此必須加入SAW濾波器,能減少雜訊對接收器靈敏度的影響。雖然濾波器的插入耗損會增加GPS接收器的雜訊值,但若妥善地建置,其能達到所需整體效果。
濾波器因為體積小、效能佳且容易取得,通常是最理想的選擇。如圖一所示,典型濾波器的尺寸為1.2×1.4×46 mm(註三)。
《圖一 置於印刷電路板的SAW濾波器,旁邊有多個0402電阻器 》 |
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多重降低雜訊的濾波器
針對GPS訊號設計的SAW濾波器,插入耗損能降低至1.2dB,因而能盡可能減少雜訊值與接收器靈敏度的衰減。未來具有發展潛力的其他濾波器,還包含薄膜體聲波諧振器(FBAR)以及體聲波(BAW)濾波器,目前已有針對GSM網路的FBAR五段多工器。五段多工器有支援PCS接收頻帶獨立通訊埠、PCS傳送頻帶埠、手機接收頻帶埠、手機傳送頻帶埠、GPS功能,與一個通用天線(註四)埠。若能審慎配置電路板,這種元件能運用於高度整合的GSM手機與GPS模組的迷你型產品上。
配置的考量因素
規劃遮蔽元件結構
若要妥善整合GPS與手機的系統設計,規劃配置是其成功關鍵。GPS接收器非常敏感,且需要對強度僅有-150dBm(註二)的超低功率訊號進行解碼,其敏感度讓接收器容易受到整合系統所產生的雜訊影響。這類雜訊應該盡可能降低至不會干擾GPS的範圍。以多個分區區隔與遮蔽元件的方式,能協助消除部分雜訊,成功關鍵在於遮蔽元件必須緊密接地。電磁的模擬建構應利用市面上通用的2.5D與3D模擬器,以檢驗接地環及連結的遮蔽元件,是否在工作頻率確實接地。細心的模擬接地環、選擇合適的導孔尺寸與導孔位置接地層,以及連結至主電源的內連線,能建構出強固有效的遮蔽結構。
選擇配置接地線路
選擇如何配置接地線路也是一項重要的考量因素。通常,頂層接地元件會與一個或多個內部接地層搭配使用。若隔離連結至機板表面的訊號時,頂層接地元件能發揮不錯的效果。用來遮蔽接地環的方法,也可用來確保頂層接地元件發揮理想的功效。圖二即顯示印刷電路板PCB堆疊與多個內部接地元件。
PCB接地元件
一般而言,電路板的接地元件是相當好的電流回流通道。但若期待該回流通道在整個區域內沒有電位差,可能過於樂觀。即使在小型PCB上,也可能多次觀察到電位差。因此,裝有射頻收發器與數位處理器的印刷電路板,通常會為每個元件設置獨立的接地裝置。若PCB上只有一種電路,一個接地面就可能足夠。
《圖二 原生印刷電路板堆疊顯示獨立的數位與射頻接地元件 》 |
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多重內部接地架構
多重內部接地裝置通常用於兩種模式,一種是在PCB堆疊中,使用兩個以上的電路層,並連結一個共用的接地裝置。另外一種則是在PCB堆疊中,將每個電路層配置一個接地面,彼此相互隔離,且連結至主電源的接地終端裝置。若使用多層元件作為共用接地面,則接地面與雜訊通道間,就不會產生任何電位差。
區隔設計隔離特定雜訊
區隔設計可以是PCB堆疊中的多個獨立電路層,或是區隔成一個數位與一個射頻部份的接地層。在這裡,設計目標不是嘗試建構一個完美的共用接地面,而是隔離特定種類元件產生的雜訊,讓雜訊不會干擾其他種類的元件。然後接地面再連結至主電源的接地端,主電源接地端是各接地面間唯一相互連結的點。這種技術對於隔離電源供應雜訊、讓雜訊遠離GPS的電源相當有效。
手機發射訊號電源壓降衍生雜訊
例如GSM手機在發射時容易產生電源雜訊;有些GSM手機在發射訊號時,在577?S的時間內,就會耗用2.2安培的電力。鋰電池在提供系統電源方面表現良好,但需要一個相當大的電容器作為區域電流井,然而由於手機的體積小,因此很難找到體積夠小但容量夠大的電容器。因此手機發射訊號時,電源會出現零點幾伏特的壓降。若手機接地面與主電源供應接地終端元件之間存在電阻,手機的接地層就會成為雜訊來源,所以需要讓各層接地層各自獨立,有效隔離並降低雜訊干擾。
專屬電源層協助降低雜訊
當TDD手機發射訊號時,電源的壓降產生的大量雜訊,這就會對GPS效能產生負面影響。運用一個專屬的GPS電源層,無論是機板堆疊中的一個專屬層,或是連結專屬電源調節器的電路層中的隔離區域,都能協助排除GPS電源軌的雜訊。
旁路設計
若連結至GPS的電源供應線路沒有妥善旁路,也可能衍生許多問題。審慎的電路板配置,能協助簡化旁路架構,但不一定能讓所有雜訊避開敏感的元件。
在選擇旁路電容器時,研究與判斷自諧振頻率(SRF)與串聯等效電阻(ESR)值,相當重要。許多線上資源可協助進行這類研究,如圖三所示Murata網站上可免費下載的程式(註五),透過Murata線上程式產生的S21圖表顯示,電容器能把雜訊分流至接地裝置。
選用能夠有效降低多餘訊號的電容器,可幫助減少或消除電源上不需要的雜訊。
結論
選擇濾波器、遮蔽架構配置與旁路設計,都能協助減少或解決GPS訊號受到雜訊干擾問題。通盤瞭解所有潛在的干擾訊號,選擇濾波器進而降低雜訊頻寬;藉由設計印刷電路板的接地配置,能夠有效遮蔽並協助減少雜訊;接地配置對於旁路建置也相當重要。
旁路若要有效,必須瞭解電容器的頻率限制。設計人員必須瞭解可能傳經PCB的訊號頻率,並在電源軌上製造雜訊,藉此找出旁路電容器的數據。另一種有效的方法,是從無雜訊電源軌開始著手,逐步降低雜訊干擾,將GPS的電源層與其他含有雜訊的電源層加以區隔。藉著在設計階段建置這些方法,設計人員可減少花在找出雜訊來源的時間,並在PCB開始製造時,就把雜訊降到可接受的水準。
(作者為Tessera台灣區總經理暨東亞區總監)
<參考資料:
註一:SAGEM, SCT TMO MOD SPEC 553 E, Date:23/11/04, Section 1.6 Product Features, P. 8/61
註二:Locosys Data Sheet of Locoys GPS Module, Ver 1.1, Section 4, GPS receiver, p. 3/28
註三:SAWTEK, Data Sheet of 856561 1575.42MHZ SAW Filter Electrical Specifications, Rev A 06-Mar-2006, page 2 of 6
註四:AVAGO, Data Sheet ACFM7101 PCS\Cellular\GPS Quintplexer
註五:http://www.murata.com/designlib/mccdl/index.html>