Linux及其他開放源碼軟體的開放性，吸引了學界、玩家的積極投入，近來影響力備受注目，也讓多數的資訊大廠（除微軟）公開表示支持。它的影響力不僅在伺服器端，因其良好適應性、較低成本和技術移植容易等優勢，逐漸在手機、PDA及其他嵌入式電子產品的作業系統領域，獲得了越來越多的青睞。

依《嵌入式Linux在行動設備中的應用》一文的分析(註)，由於Linux和Unix之間的相似性，使得許多對Unix熟悉的開發人員能夠很快在相似的基於嵌入式Linux開發環境中進行開發工作。另外，由於Linux源碼的開放性使得源碼移植和再利用變得相當普遍，基於嵌入式Linux平臺的開發產品往往只花費較低的成本就能有很好的品質，這對於注重開發成本的公司無疑具有極大的誘惑力。

近來Java語言在行動設備等領域逐漸成為主流的開發語言，而一些實驗證明，在相同的硬體平臺上，Java虛擬機在Linux上能取得比Windows CE上更好的性能值，因此Java+Linux成為現在的時尚搭配，同時Linux也提供了良好的安全性能和並行處理能力。當然，Linux在價格上的優勢也很關鍵。儘管Linux並非全免費，但和其他商用作業系統相比，它還是占盡價格優勢。

在占用空間方面，嵌入式Linux大小約占用1M ROM和2M RAM，這和Windows CE占用的空間差不多，而Linux的優勢在於經由壓縮文件系統能在RAM 和ROM之間取得相對合理的平衡。

目前已有不少嵌入式Linux的商用版本出現，並被一些嵌入式設備製商所採用，例如Sharp公司的ZaurusPDA就採用了Lineo的Embedix，該Linux版本使用"Qtopia"的GUI；而MOTOROLA公司日前推出的A760則採用了MontaVista公司的Linux CEE3.0。以下將介紹一些較知名的嵌入式開放源碼系統及產品。

Red Hat

Red Hat是Linux研發廠商之一，它們在發展軟體作業系統之餘，也發展嵌入式的Linux系統。Red Hat的Linux，主要是針對嵌入式設備而開發的通用型嵌入式作業平台，並與第三廠商合作研發開放原始碼的嵌入式軟體。

其中Red Hat所推動的嵌入式Linux系統名為RedBoot，它是一款Custom Linux，意即讓客戶自行選擇所需的功能，然後再由Red Hat依照這些功能製作出符合客戶要求的嵌入式Linux系統。

RedBoot可以應用在不同的硬體平台上，如ARM、MIPS、MN10300、PowerPC、Renesas SHx、v850，以及x86等手持設備上。這款RedBoot內建了Red Hat GNUPro研發工具，提供硬體開發廠商除錯、程式庫，和GCC、G++等語言資料庫等功能，這些廠商甚至可以免費到Red Hat去自行下載最新的Linux核新程式，比微軟的WinCE方便許多。

目前已有許多硬體設備與RedBoot做整合的測試，如行動設備（PDA、Smart Phone、E-book）、資訊家電（Set Top Box）、工業設備（智慧型控管設備），及商業設備（POS／ATM）等。

Monta Vista

Monta Vista的Linux CEE（Linux Consumer Electronics Edition）是知名的即時Linux作業系統，在這個市場上的商用版本還包括FSMLabs公司的RTLinuxPro、LynuxWorks的BlueCat RT、 MontaVista的Linux CEE以及TimeSys公司的產品等等。目前Motorola公司在亞洲市場已經開發出一款（也是世界第一款）由嵌入式Linux和Java搭配的手機：A760，該款手機所採用的作業系統Linux CEE。而NEC公司也計劃將MontaVista公司的Linux版本應用於其手機上。

除了手機以外，Monta Vista的軟體已用於NEC、Sony等公司的個人攝錄機之內，也有用於 Panasonic的照相手機之上，而目前正在開發中的產品仍有數百個，包括手機、高級遙控器、高解析電視、音樂器材、卡拉OK系統、遊戲機、3G手機等。

日本的TRON

TRON是1984年由東京大學教授阪村健倡導的開放源碼作業系統，它在開發之初就設想除用於電腦外，還將它用於機械控制與通信控制設備上。最近的TRON已開始廣泛應用到手機、網路家電等領域。總部在東京的TRON協會目前正在著手制訂包括CPU與運行環境在內的標準。

TRON使用開放標準，誰都可以自由開發這種OS的嵌入軟硬體。而且，它主要用作設備上的「預嵌入作業系統」。此外，它還有在特定時間內完成指定目標處理的RTOS功能，具有Windows沒有的快速處理的優點。

由於擁有這些優點，TRON被越來越多的公司採用。去年6月，NEC、日立製作所等22家著名電子?品製造商聯合宣佈將基於TRON來開發網路家電設備的軟硬體。而NTT DoCoMo的許多手機機型都採用了TRON。不僅如此，豐田汽車也在其“Prado"與"皇冠"等車型上使用TRON來控制引擎運行。

TRON的聲勢浩大，連微軟都不能不與其握手合作。去（2003）年9月底時，T-Engine論壇與微軟宣佈，微軟的嵌入式作業系統“Windows CE.NET"將移植到基於TRON的嵌入式運行平臺“T-Engine"上頭。這樣一來，在T-Engine的資訊家電及行動設備等嵌入式設備上，也可以使用Windows CE.NET用戶介面以及圖像處理、即時訊息等功能。日本微軟則以會員身份加入T-Engine論壇。

除Windows CE.NET移植外，MontaVista早在2003年3月就已經宣佈要開發針對T-Engine的Linux版本 － T-Linux。

Sharp的Linux PDA

Sharp推出的Linux PDA系列 - Zaurus，是一款以Linux為作業系統的PDA，也是在Palm或WinCE的作業系統以外的第三選擇。這款PDA不但支援IBM的SOA架構 - Websphere，同時也支援Sprint的無線通訊服務。

目前Zaurus最新的機型為SL - 6000，擁有XScale 400MHz處理器、64MB的快閃記憶體、64MB的SDRAM、國際標準鍵盤，以及一顆長效的充電鋰電池等設備。

這款PDA最特殊的一點，就是支援IBM的Websphere的架構，這個架構有三個優點，優點如下：

依照上述的特點來看，其運作方式和Palm、WinCE無異，只不過作業系統較為不同而已，但基本上嵌入式系統與開放原始碼的結合，已在這款PDA上見到實際的成果。

《圖一　Zaurus SL - 6000<資料來源：http://linuxdevices.com/news/NS6804055064.html>》

Motorola的Linux手機 - E680

嵌入式Linux的技術不只應用在PDA或電腦上面，同時也應用在其它的3C產品上，如Motorola就推出了一款以Linux為系統的E680的手機。這款手機有如一個簡易型的PDA，支援1 GB的SD卡，並可透過本身的USB、藍芽和GPRS等通訊裝置，來下載音樂或視訊的檔案。其GPRS的速度可達到115 kbps，相當於DSL 1／3的速度。

E680所搭載的開放原始碼軟體，可以播放多媒體的各式檔案，如MP 3、MPEG 4或RealPlayer的相關檔案等，甚至還可以收聽美國MTV台所播放的歌曲。Motorola的前幾款Linux嵌入式手機，是以MontaVista Linux為作業系統，並使用Qt／Embedded介面為圖型架構。不過因為MontaVista和Trolltech拒絕再讓Motorola使用它們的作業系統或應用程式在手機上，所以Motorola轉為使用Belcarra的Linux作業系統。

Motorola的E680顯示出開放原始碼軟體不但可以作為手機的作業系統，且還能夠擁有多媒體的功能，而通訊能力也不亞於其它的商業軟體。

嵌入式Linux機器人 - Wakamaru

開放原始碼軟體不發則已，一發就有強大的威力。在3C產品開始導入Linux之際，日本的三菱重工研發出以Linux為作業系統的機器人 - Wakamaru。這台高3.3英呎、重60磅的機器人，於2003年的舊金山嵌入式會議展出過，這也是首個仿人類型態的機器人，其電池是在輪座上，可自動充電。

Wakamaru是由MontaVista Software所研發的Linux作業系統及以開放原始碼為主的應用程式來操作。這個機器人可以做簡單的家事，而其中的操作系統架構是非常地複雜，並不如一般的電腦作業系統架構簡單。

Wakamaru的特色是可透過網路來加入聲音和人臉的資料，讓它擁有辨識這些資料的功能。Wakamaru能夠以內建的聲音系統和使用者對話，甚至它還可以在下載網路新聞後，與使用者聊時事。這台機器人內建了攝影機，能夠讓使用者在遠端透過網路和搖控器來觀看家中的狀況。

三菱重工研發Wakamaru的主要目的是建立起一個可與人類作朋友的機器人、擁有仿人的語音效果與家庭成員對談、認識超過10,000個英文單字、可作出自然仿人的手勢動作、仿人般的生活方式、自動充電系統（在沒電時，會自動走到充電座前作充電的動作），以及能夠隨時連上網路更新內部的資料庫，並和使用者作時事的對談。

目前Wakamaru的售價為14,250美元，令人驚訝的是，利用嵌入式Linux也能夠製作出高精密度的機器人，實在不得不讓人對嵌入式開放原始碼軟體感到讚嘆。

結論

一般人對開放原始碼軟體，普遍都有免費且不專業的印象存在，但在這麼多的嵌入式開放原始碼軟體及產品陸續推出後，也許這些人對開放原始碼軟體的觀念會有所改變。在更多的廠商投入在開發嵌入式Linux的行列後，我們將會見到越來越成熟的產品，例如Linux洗衣機、電視機、電冰箱、冷氣機，甚至是智慧型汽車等更多的嵌入式Linux產品。

註：《嵌入式Linux在行動設備中的應用》：http://www.c114.net/technic/technicread.asp?articleid=5978&boardcode=jl_mov

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