账号:
密码:
最新动态
 
产业快讯
CTIMES / 文章 /
掌握多轴机器人技术:逐步指南
 

【作者: Adam Taylor】2024年10月24日 星期四

浏览人次:【819】

本文叙述透过配置AMD Kria KR260机器人入门套件控制Trossen Robotics ReactorX 150机器手臂运行,以及说明处理非常复杂的伺服系统和机器人应用时,所需要进行大量处理来规划和解决机器人运动。


本文将介绍如何透过配置AMD Kria KR260机器人入门套件来控制Trossen Robotics ReactorX 150机器手臂。这款复杂的机器人手臂使用ROBOTIS DYNAMIXEL伺服系统,其中不仅包含马达,还包含微控制器和网路功能。虽然这使得机器人应用所需的复杂马达驱动成为可能,但这也意味着每个伺服系统都有几种不同的驱动和控制机制。通常,在处理如此复杂的伺服系统和机器人应用时,需要进行大量处理来规划和解决机器人运动。


为了与此类机器人进行互动和控制,工程师经常使用在Linux上运行的机器人作业系统(ROS) 。最常用的ROS版本是ROS 2,它更新了ROS架构和工具,以适应更广泛的环境,提供对即时环境的支持,并使用显着更新的API。
...
...

另一名雇主 限られたニュース 文章閱讀限制 出版品優惠
一般訪客 10/ごとに 30 日間 5//ごとに 30 日間 付费下载
VIP会员 无限制 20/ごとに 30 日間 付费下载
相关文章
Sony强力加持!树莓派发表专属AI摄影机
创新更容易!2024年受瞩目的Arduino创新产品简介
新一代Microchip MCU韧体开发套件 : MCC Melody简介
谁在守护机器安全?资安管理与存取控制必备指南
雷射干涉仪实现线型马达平台 位移即时补偿回授控制
comments powered by Disqus
相关讨论
  相关新闻
» 攸泰科技结合卫星通讯 抢占全球海事数位化转型大饼
» IAR与鸿轩科技合作提升车用晶片安全功能
» 英飞凌SECORA Pay Bio强化非接触式生物识别支付可信赖度
» 中华精测关键测试载板为下半年旺季新成长动能
» 贸泽电子智慧电源管理技术研讨会即将登场


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2024 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3  v3.20.1.HK8B57DQ5TASTACUKR
地址:台北数位产业园区(digiBlock Taipei) 103台北市大同区承德路三段287-2号A栋204室
电话 (02)2585-5526 #0 转接至总机 /  E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw