本文采用步进马达搭配蜗轮蜗杆组成变速机构，利用此变速机构取代传统的手动变速，并且设计人体最舒适的踩踏频率计算各档位升档与降档的临界值来判断是否该变换档位，不需骑乘者自行手动换档变速，让自行车具有自动变速控制的功能，使得骑乘者安全、方便与达到运动的功能等效果。本作品使用盛群微控制器侦测装设於自行车後轮的转速侦测器所得到的转速值及加速度後，评估档位的适用性或换档时机，并且驱动变速机构来完成档位更换功能，以达成智慧变档自行车的功能。

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