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富士通发表「空间世界模型」技术 结合Physical AI预测人类意图
 

【作者: 籃貫銘】2025年12月02日 星期二

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富士通(Fujitsu)今日宣布开发出一项名为「空间世界模型(Spatial World Model)」的新技术,旨在让机器人与人类之间的协作更轻松、安全且高效。该技术透过AI预测空间中不同主体与物体的未来行为及状态,不仅能促进人机顺畅协作,还能实现机器人间的最隹化协调。这是富士通在「实体AI(Physical AI)」领域研发的重要里程碑,该技术将於2026年1月6日至9日在拉斯维加斯举行的CES 2026上首度公开展示。


随着AI技术从数位空间延伸至实体场景,Physical AI被视为解决劳动力短缺与提升工业生产力的关键。然而,现有的应用主要局限於工厂或物流仓库等路径固定的结构化环境。在家庭或办公室等场所,人员移动难以预测且物体摆放频繁变动,传统AI难以即时评估空间动态,也无法理解他人动作背後的意图,导致协作困难。


针对此痛点,富士通开发的空间世界模型技术采用「3D场景图(3D scene graphs)」来构建空间模型。有别於传统利用摄影机影像进行像素级整合的方式(容易受视角范围差异与影像失真影响),新技术将实体空间中的所有物体组织为图表上的节点与分层数据结构。这种方法能最小化视野范围与镜头变形的影响,实现对复杂、动态变化的现实空间进行即时理解。
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