在弹性制造的产线设计中，输送系统是非常关键的一环，所有的协同作业都必须透过实质的产线连接，此一连结不仅是物理性的机械，也包括资料的通讯，不过目前传统的生产输送仍然问题重重。

生产输送问题重重 弹性电驱输送系统可解决

图1 : 采机械式设计的传统输送带不但容易故障，而且采固定式设计，难以因应现在智慧制造的弹性化生产需求，弹性电驱输送系统则以电驱加上磁浮技术，让工厂产线更灵活。

首先是机械磨损，现在的输送系统采用机械链条、不但会产生磨损也会带来较大额度噪音，而且会需要例行性维护，维修也更为复杂，必须耗费大量的维修等待时间，造成产线OEE下降，另外传动精度也有限。

第二个问题是各站之间的位置不能灵活变动，现在制造业急单、插单的比例越来越高，产线弹性的需求大幅提升，而一旦出现变线需求，机械必须花费大量时间重新调校。

第三是缺乏资料沟通与设备协调难度高，传统输送机制无法与控制系统、生产系统进行资料交换，更难以融入到数位化设计的建模中，对要求必须与数位化设备、机器人高精度协同的智慧制造系统，将成为系统盲点。

第四是产品换型周期长，每次调整产线需要进行拆装，重组，花费较多的时间，最后则是输送、上料、加工、下料过程复杂，尤其对于加工工序较多的生产而言，非有效加工时间占比较高，如此将造成产线冗长。

弹性电驱输送系统则解决了上述问题，此系统是在由线圈组构成的直线轨道上运作，动子滑块可以在X轴方向移动，而这个轨道可以为直线、弯道各种形式，可以构成不同的产线形式。

图2 : 弹性电驱输送系统是为了解决生产制程中传统产线的问题，此系统为典型机电一体化设计。（source：B&R）

由于轨道后的线圈会产生磁力，与滑块的永磁体产生水准方向的排斥力推动滑块的运动—这与伺服电机原理一致，只是这个是切开的伺服电机，而且与普通直线电机不同在于它的滑块数量是众多，以贝加莱的SuperTrak轨道为例，此轨道最大可以达到50公尺长，而滑块间距可以在200mm左右分布，最新的ACOPOStrak已经规划的单个专案可以达到320米长度，500个滑块，滑块最小间距50mm。

机电一体设计 可与Digital Twin整合

由于变轨过程是采电磁方式，因此变轨过程中不会造成如传统机械的磨损，而透过电磁系统，也可以将产线的位置等资料进行回馈，管理端可完整掌握输送带的动作、位置与速度等资讯，对要求整合制造现场资讯的工业物联网来说，弹性电驱输送系统可主动提供资讯，将数据纳入管控平台，有利于管理人员判断其状况。

另外，弹性电驱输送系统也可以因应产线要求进行客制化设计，例如将小型的轨道设计出像F1一样形成一个「维修站」，当有瑕疵品被检测出来后，即可送到此处，同时此一「维修站」还可以作为更换工装夹具的地方，让维修和更换夹具并不影响当下产线。

弹性电驱输送系统是为了解决生产制程中传统产线的问题而设计，此系统是典型为机电一体化，可与新世代产线的Digital Twin链接。

Digital Twin是整合数位化设计与实体物件，以虚拟建模方式验证产线，并可直接下载到实体物件的控制器中运作，而实体物件的运行过程可以即时在虚拟环境中数位化呈现并调整，

Digital Twin的好处在于可预先规划与验证产线，在专案未进入安装之前即可验证其可行性，另外也可在虚拟环境中调校控制逻辑、同步关系；而在Digital Twin的设计中，即可纳入已经数位化的弹性电驱输送系统，让设计者在初期就可实际掌握整体产线运作状态，落实智慧制造愿景。