自恩智浦2022年4月首次发布Premium Radar SDK以来,其客户已开始对此先进雷达演算法进行评估,以用於干扰抑制、高级MIMO处理和角解析度增强。
抑制雷达干扰
图一 : 雷达技术在汽车上的应用日渐广泛,随着配备雷达系统的汽车越来越多,每辆汽车携带的雷达感测器数量也在增加,对雷达干扰的担??日益增多。 |
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雷达技术在汽车上的应用越来越广泛,也越来越重要。它实现了自动紧急制动、盲点检测等安全功能,可达到NCAP五星级标准。因此,配备雷达系统的汽车越来越多,每辆汽车携带的雷达感测器数量也在增加,对雷达干扰的担??也日益增多;大多数感测器的发射频段在77GHz,可能会限制甚至损害彼此的功能。
恩智浦Premium Radar SDK通过在多个域应用高阶处理来解决这些问题。它能抑制原始资料中的干扰信号,并以显着改善的信噪比传送原始资料,得以供进一步处理。
图二 : Premium Radar SDK通过高级处理改进汽车雷达应用 |
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提升雷达性能
随着汽车业自动驾驶水准的提高,感测器性能的进一步提升,以及要求更加严苛的功能将成为保护道路使用者(尤其是行人和骑自行车的人等弱势道路使用者)的重要手段。要求更严苛的功能给汽车OEM厂商和Tier 1供应商带来进一步的挑战,包括需要雷达感测器不断改进性能,同时保持一定的成本效益。
增加硬体来提高性能将增加雷达系统的体积、成本和复杂性。更优化且可持续的方法是应用先进的雷达信号处理,通过计算增强来提高雷达的性能,从而最有效地利用可用的硬体资源。Premium Radar SDK中先进的MIMO处理技术,允许小型天线阵列拥有大型天线阵列的高程感测、更高解析度优势,而成本只有大型阵列的几分之一。
超级角分辨演算法是Premium Radar SDK的另一个突出特性。演算法允许雷达感测器突破感测器物理天线孔径的角度解析度限制,无需增加雷达尺寸就能实现两到四倍的性能改进。该演算法既支援统一线性阵列,又支援稀疏阵列天线,适用於多种客户雷达天线设计。
演算法的设计部署
演算法的设计和部署是为了在未来推出的雷达处理器和单晶片(SoC)上以最隹化方式运行,涵盖从入门级角雷达、中远程前置雷达到4D成像雷达的各种应用。演算法符合ISO 26262标准,安全级别最高可达ASIL-B/D。客户可以选择在PC或目标硬体上评估Premium Radar SDK。一旦客户决定采纳Premium Radar SDK,将收到演算法的完整细节,便於进一步定制并将其无缝整合到感测器设计中。
Premium Radar SDK提供额外的选项以应用最新的雷达处理技术,补充现有的雷达感测器解决方案内容。客户能够减少整体开发工作量,并且加快产品和服务上市进程。至於S32R41和S32R45雷达处理器的Premium Radar SDK,现可提供量产。对於新演算法、功能和其他恩智浦雷达晶片组的支援,将在未来版本中陆续推出。
(本文作者Huanyu Gu为恩智浦ADAS产品市场总监)