台湾制造业向来以代工为主接单模式，代工讲究压低生产成本与提升产线效能，因此人力一直是台湾厂商成本计算中的重要项目之一，过去大陆凭借低廉的人力，一度成为「世界工厂」，透过其低廉的人力成本，台湾制造业者仍能维持以往的优势，不过近年来大陆人工短缺，且薪资不断调升，台湾厂商的优势不再，再加上大陆制造业者与台商的经营模式相近，再再逼迫台湾制造业转型，也因此，自动化已成为台商必须严肃面对的课题，在自动化系统中，工业机器手臂是不可或缺的一环，近年来技术已达一定水准，在需求旺盛的态势下，市场大开，市场蓬勃也带动价格下跌，两相刺激下，工业机器人已进入前所未有的成长期。

就市场区隔来看，工业机器人可依承受重量粗分为4级，包括20kg以下的小型、20kg～60kg的中型、60kg～300kg的大型、300kg以上的重型，其中大型与重型，大多应用于重工业，如金属锻造、汽车制造等，中小型则为一般制造业，如食品、3C等。
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