不到两年前,两个Saab遥控水底机器人(ROV)下潜3000多公尺,进入寒冷的南极水域,寻找於1915年沉没的欧尼斯特·沙克尔顿爵士的「耐力号」船。这位英国探险家的故事是一段具有无畏的领导力和毅力的传奇。本次任务的成功离不开Saab Seaeye ROV,它使用先进的技术对残骸进行定位、检察和拍摄,无需再由人类来执行这种危险的深海探测。
过去,商业潜水员冒着巨大的风险检查海底深处的油气管道、高压电缆、风轮机以及其它重要基础设施。Saab消除了这种风险,将深海勘探专业技术用於商业水底应用。
Seaeye系列ROV以保护人类和社会安全为使命,采用了更加灵活和模组化的系统设计。SaabUK的Seaeye系统能够执行一系列广泛的任务,从监测和检查到水底维护等更复杂的功能。
这一演进最终催生了最先进的全电动工作级ROV(eWROV),集多功能和可超控性於一体。与传统液压ROV不同,eWROV无需大量液压油,可降低环境风险。
图一 : Saab公司开发世界上首个工作级全电动ROV(eWROV),集多功能和机动可超控性於一体。与传统液压ROV不同,eWROV全电动系统无需传统液压流体,可降低环境风险。 |
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eWROV:全电动ROV
随着海洋经济的蓬勃发展,Saab的eWROV与传统液压ROV竞争,其效能相当於250马力水底机器人。eWROV采用有限的液压系统,使用最少的油量,降低了意外将污染物排入海洋并损害周围生态系统的风险。
向电力推进的转变还有几项额外的优势。首先,减少高压系统将显着提高可靠性。这也将延长维修的时间间隔,可实现更长的工作周期和自我监测,以减少日常维修。
功率密度:竞争优势
Saab eWROV的先进特性主要透过其极高的功率密度实现,这显着增加了有效载荷空间,而且效能还优於外形更大的液压ROV。
图二 : 更高效环保的系统使eWROV成为世界上功能最强、最有智慧的全电动工作级水底机器人。 |
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透过保持恒定的海底电压位准,DC电源系统最隹化了向ROV元件的能量输送,可降低地面电源系统的整体能耗。因此,较低的能源需求减少了地面发电的二氧化碳排放,更加环保。
高密度模组化电源实现精巧的可扩充设计
eWROV电源转换器的关键是尺寸、品质和散热,因为电子系统安装在密封的外壳中,空间非常宝贵,无法进行常规对流散热。
为满足这些要求,Saab选择了Vicor电源模组,因为它们具有高密度和高效率。这些模组可为eWROV的各种子系统实现高效配电,例如推进器、操纵器和机载电子设备等。使用Vicor电源模组,Saab可根据机载电脑、感测器、摄影机、照明以及导航设备所需的特定产业标准24V及48V位准客制化Seaeye子系统。
自1937年以来,Saab一直以「保护人类和社会安全」为使命,锐意创新。这款新一代eWROV具有高效能的供电网路设计,有助於推动更小但仍可因应高电力负荷的ROV设计。