本文叙述先进汽车控制演算法的处理器??圈（processor-in-the-loop；PIL）模拟开发原型系统；说明如何以模型为基础的设计流程建立控制演算法的模型，并且对其进行评估，接着部署至混合动力车辆开发平台。

当转为透过运算能力来定义的车辆功能愈来愈多，工程师为能源管理、电池管理和动力传动控制所设计的演算法也变得更加复杂。这使得能够即时执行运算量密集演算法的车用处理器的需求增加。

为了展示NXP处理器的能力，我们的团队为了先进汽车控制演算法的处理器??圈（processor-in-the-loop；PIL）模拟开发了一个原型系统。我们使用Simulink，以模型为基础的设计流程建立控制演算法的模型，并且对其进行评估，接着部署至NXP S32S GreenBox II混合动力车辆开发平台（图1）。
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