随着自动化的周边技术进步，小型扫地机器人的导航方式也不断提升。而机器人的航位推测法，就是最新的关键技术。在导航中，航位推测法是从已知的起始位置开始，搭配随时间改变的内部速度和前进方向估算，来估测出一个位置，其中不需要任何外部叁照物。用於机器人航位推测法的典型感测器包括用滚轮旋转来估算速度的滚轮编码器、根据观察到的地板样式来估计速度的光流感测器 （类似电脑滑鼠中使用的感测器），以及测量面向位置和加速的 IMU。航位推测法是由这些感测器提供的综合资讯所计算而成。

图一 : 小型扫地机器人的导航方式也不断提升，而机器人的航位推测法，就是最新的关键技术。

这些航位推测法的运算法已实际应用在机器人中，并且逐渐超越知名的随机漫步 （在地板上以看似随机模式移动的机器人）。这些机器人会运用智慧漫步，这是一种更先进的清洁方法，即利用航位推测法依照经计算的模式移动。航位推测法是它们导航资讯的主要来源，也能让这些机器人更有效地清洁表面，并节省电池寿命。对消费者而言，它能有效清洁以节省时间；对於 OEM 厂商，它不需要 LIDAR 或昂贵的相机 （在 VLAM 系统中），进而节省 BOM 成本。

即使是在更先进的 VSLAM 和 LIDAR 系统中，航位推测法依然占有关键地位。VSLAM 式解决方案仰赖相机来计算机器人的位置。相机通常指向前方或上方的角度，找出各种边缘或物件来定位其位置。但是，如果机器人进入光线不足的区域 （如床底或沙发下），就会失去可利用的视觉线索，因而迷路。进入没有特别装饰的房间 （譬如四面皆是白色墙面） 也会发生同样的状况。当机器人越过门槛或叁差不齐表面时，LIDAR 系统会遗失资讯，创造出同样不均匀的世界。航位推测法填补这些关键时刻的定位空白资讯，并维持正确的路线。
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