由于成本攀升但客户需求缩减，同时加上产品种类增多，军武系统快速地与其他工程领域一样面临著成本受限的问题。为有效率地驱动与控制这些飞行弹药，必须运用微型控制制动系统（CAS）来针对尾翼进行精准的微幅调整，以及调整经过弹体的气流。以往这些系统都是采用气压或透过电刷直流马达与齿轮箱进行驱动，但现代马达在无电刷直流马达（BLDC）在内所达致各方面的进步，使得业界已经能做出更小、更轻、更廉价、更有效率的CAS设计。然而，其所付出的代价，则是为了要驱动BLDC的三个相位，导致系统复杂度提高。

导致复杂度提高主要有下列几项因素：第一，传统电刷直流马达只需要一个H电桥，而BLDC则需要3对MOSFET来驱动相位。这不仅增加少量的成本，还会额外占用电路板空间。在驱动这些MOSFET时，必须注意避免让短路电流（current shoot）通过，因为如果顶部与底部都同时导通就可能会导致MOSFET损坏。另外还要注意在脉冲调变（PWM）顶部与底部驱动线路之间插入的空白时间（dead time）。

从软体的角度来看，一般电刷马达可透过简单的PID回路加以控制，而无电刷直流马达则需要更先进的回路与换相策略 - 通常是量测绕组电流、相电压、转子角度、以及速度。
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