小至 Smart，大至悍马，消费者对汽车的个性化需求越来越高，汽车制造商为了满足大众的需求，也不断推出新的车型，导致对车轮的生产灵活性要求随之倍增，这些轮胎在大小、重量、花纹、颜色等大量细节上，都存在差异。不仅如此，产品品质和安全要求也日益提高。

应对这样的挑战，位于德国达姆施塔特的申克（Schenck RoTec）公司安装了一条完整的车轮装配生产线，以期在符合最新品质和安全标准的前提下，高效生产各种类型的轮框和轮胎组合。针对平衡花纹的机器人辅助黏合作业，申克的平衡和诊断专家选择使用德国雄克（SCHUNK）的高灵活度伺服机械手。

图1 : 专为申克开发的雄克伺服电动车轮机械手，能够灵活抓取各类型轮胎，确保精确定位及过程监控。

在黏合过程中，机械手会将不同的车轮置于黏合设备上方。与系统脉冲调谐的高精度黏合机器人会从环形配重线圈上截取一定重量的配重，并将其放置到轮框上由平衡系统定义的精确位置。基于此，感测器可以监控接触压力，最大限度提高生产流程的可靠性。和手动或半自动平衡站相比，全自动系统可以将生产率提高30%，且确保了黏合牢固可靠，新的配重可以大大减少残余不平衡。
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