机器手臂一直是多数人对工业自动化领域的印象图腾，不过目前的主要应用领域多以汽车、半导体元件等重工业或高精密制造业为主，透过高重量负荷、高速与高精密技术，弥补作业人员生理上的不足，提升生产线效率，近年来智慧化成为制造业的重要趋势，在智慧制造概念下，制造现场对机器手臂的设计要求，将不只于精度与速度，人机共工、与周边自动化设备的整合、弹性化运作，将成为下一世代机器手臂的设计思维。

人机共工取代无人工厂

在人机共工部分，现在智慧制造已开始走向以人为本的思考方向，以欧美大厂为例，现在早已不再只是研究于怎么开发成无人工厂，反而更聚焦于人跟机器间该如何互动与搭配才能有效提升效率，在未来的工厂中，工业机器人将会扮演重要角色，设置于产线中的机器手臂，与作业人员共工的机率相当高，因此如何避免人员为机器所伤，就成为重要设计。
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