被广泛使用于工业、汽车业及商业应用的电动马达，是藉由能够变化其电力输入功率的驱动器，来控制其力矩、速度及位置。高性能马达驱动器可以增加效能，并提供较快及更精确的控制。先进的马达​​控制系统结合了控制演算法、工业网路及使用者介面，因此它们需要额外的处理能力来即时执行所有的工作。多晶片架构通常会被用来实现现代的马达控制系统：一个数位信号处理器（DSP）负责执行马达控制演算法、一个FPGA负责完成高速I/O及网路协定、以及一个微处理器负责管理类的处理控制。 [1]

藉由诸如Xilinx Zynq All Programmable（完全可编程）SoC这类的系统单晶片（SOC）的出现， 由于结合了CPU的多功能性及FPGA的处理能力，设计者现在已能够将马达控制功能及额外的处理功能整合到单一的晶片中。控制演算法、网路及其它处理密集型功能的重担便可转移到可编程逻辑，而监督控制、系统监视与诊断、使用者介面、以及调试（commissioning）则可由处理单元来负责。可编程逻辑可包含平行运行的多控制核心，以便实现多轴机器或多控制系统。藉由将完整的控制器实现于单一晶片上，得以让硬体设计更为容易、更可靠及更省成本。
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