运动控制领域中，PLC与PC-Based是两大控制主流，这两者技术发展背景不同，由于PLC发展历史悠久，从1969年美国DEC公司发表第一台产品至今已将近40年，这40年来，控制一直是PLC的唯一设计取向，因此不管是软体程式或硬体架构，都有一定程度的封闭性，要导入其他技术并不容易，而且在稳定考量下，似乎也无此必要。

图一

因此当PC Based技术开始跨入制造自动化时，自动化系统会否全面PC化这个问题在业界引起一阵讨论，经过这几年的发展，情势逐渐底定，PC Based的确攻占了一部分传统自动化市场，但在部份整合需求不高但稳定度要求的领域，传统自动化技术如PLC，仍有PC Based难以撼动的地位，不过不可否认，PC跨入自动化领域后，的确对原有技术与架构产生冲击。

就架构特性来看，PLC拥有在顺序控制方面的优势，但是在运算能力方面，则是PC-Based控制器的优势，而目前相当流行的PAC产品，则是强调将PLC与PC-Based双方面的优势结合在一起的新趋势，PLC在稳定性与顺序控制方面的优势较高，同时对一般操作者也比较容易上手；相对于PC-Based在高速运算时，产生的散热问题，PLC长期应用于特殊环境下，对于面对各种环境的适应力与抵抗性都是相当好的选择。
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