基于RSSI特征之方法，已经广泛应用于室内环境定位系统中。其基本观念很简单，若我们先在空间中预先布建数个已知位置的beacons，则在某一特定位置可接收到一组独特的beacons之无线信号强度指针（Radio Signal Strength Indicators；RSSI），而所接收到的RSSI值一般称之为RSSI特征值。RSSI特征定位系统通常有一个共同的问题，就是离测量RSSI特征的时间点越久，定位的精确度也随之降低。

为了解决这样的问题，近来有一些研究[1][2]专注于对RSSI特征的自动校准。然而我们想从不同观点来研究这个问题，与其试着让RSSI特征保持随时都是最新接收到的状态，为何不去探讨RSSI特征无法持续稳定的原因?为了探究这个问题，我们在一个12公尺乘50公尺的空间中建构一套RSSI特征定位系统，并进行一系列详细的测量，藉以对天线方向、障碍物、beacon分布密度对RSSI特征不稳定性的影响作探讨。

我们有以下四点发现：
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