瑞薩電子今日推出R-Car V4H系統晶片（SoC），用於先進駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）系統中的中央處理。R-Car V4H實現高達34 TOPS（每秒一兆次運算）的深度學習性能，能夠透過車用攝影機、雷達和光達對周圍物體進行高速影像識別和處理。R-Car V4H結合了IP和專業的硬體優化，針對自動駕駛中普及率最高的2+級和3級，實現了領先市場的效能功耗比。

瑞薩R-Car V4H用於2024年量產車型的Level 2+ / Level 3自動駕駛，藉由開發環境進行創新，為軟體定義汽車鋪路。

由於高度整合，R-Car V4H使客戶可開發具有成本競爭力的單晶片ADAS電子控制單元（ECU）。這些控制單元可支援2+級和3級的自動駕駛系統，包括完整的NCAP 2025功能。R-Car V4H亦支援環景和自動停車功能，具有逼真的視圖等令人驚豔的3D立體顯示效果。

瑞薩車用數位產品行銷部副總裁Naoki Yoshida表示：「隨著瑞薩擴展其彈性的R-Car產品組合，我們希望看到先進的ADAS廣泛應用於入門到中階的所有車型中。」

關於ISO 26262功能安全，SoC開發過程針對所有安全相關IP都必須達到系統層級的ASIL D能力，而R-Car V4H的控制信號部分在即時域（real-time domain）預期可符合ASIL B和D指標，支援業界嚴格的ASIL要求。

此外，瑞薩為R-Car V4H提供專用的電源解決方案，包含預穩壓器（RAA271041）和PMIC（RAA271005，這可讓車上的12V電池電源為R-Car V4H和周邊記憶體提供高度可靠的電源。這些特點以極低的BOM成本實現符合ASIL D的系統性和隨機硬體故障指標，並能以低功耗運作。這有助於最大限度地減少硬體和軟體開發的工作量，同時降低設計複雜性、成本，並加快上市時間。

R-Car V4H軟體開發套件（SDK）也可用於更快、更輕鬆地進行元件的初期評估和深度學習的軟體開發。SDK提供開發機器學習所需的功能且最佳化嵌入式系統的性能、電源效率和功能安全，並支援完整的模擬模型，而瑞薩跨作業系統的軟體平台使軟體定義汽車的開發更加容易，為軟體定義汽車鋪路。

在初期評估階段，Fixstar的Genesis平台使工程師能夠透過雲端解決方案從任何地方評估R-Car，並且可以提供快速簡便的CNN基準測試結果。

R-Car V4H SoC的樣品現已上市，預計於2024年第二季量產。

產品特色

● 四個1.8 GHz的Arm Cortex-A76（共49KDMIPS），用於ADAS / AD應用的通用計算核心

● 三個1.4 GHz的Arm Cortex-R52（lock-step）（共9KDMIPS），支援ASIL D即時運作，不需外部微控制器

● 專用深度學習和電腦視覺I/P，整體性能達到34 TOPS

● 具有平行處理的影像訊號處理器（ISP），用於機器視覺和人類視覺

● 用於魚眼失真校正或其他數學運算的影像渲染器（IMR）

● 圖形處理器單元（GPU）AXM-8-256 @ 600MHz，>150 GFLOPS

● 專用車用通訊介面：CAN、Ethernet AVB和TSN，以及FlexRay

● 兩個PCIe Gen4介面