瑞薩電子今日宣佈，推出內建專用硬體加速器IP的RX72T 32位元馬達控制微控制器（MCU），以執行機器人和其他工業設備中，馬達控制所需的複雜、高速運算。RX72T產品組提供卓越的性能，透過EEMBCR基準測試（註1），CoreMark分數達到1160──這是5V MCU在200 MHz下執行時，所能達到的最高水準。

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瑞薩電子公司工業自動化業務部副總裁傳田明（Akira Denda）表示：「RX72T產品組為我們豐富的MCU陣容，帶進了領先群雄的性能，這組MCU具有內建IP、資訊保全和安全功能，還有先進的控制，是針對工業用機器人和馬達控制來最佳化的。」全新的MCU產品組，擴展出了橫跨RX系列的簡單元件遷移路徑，為袖珍型工業用機器人所要求的極低成本設計，創造出了全新的可能性，我們很高興能加速這些應用產品的部署，以提高工業環境中的製造效率。」

伺服系統越來越受歡迎，而對袖珍型工業用機器人的需求也在不斷成長。為了實作出工業用機器人所需的複雜運動，需要對馬達的定位、方向、速度和扭矩進行高精確度控制。

RX72T MCU內建專用的加速器硬體，能做到高速定位控制和速度控制運算，這在袖珍型工業用機器人的伺服器馬達控制實作上，是非常需要的。 如此一來，便可以在不到1.5μs的時間內，完成電流控制迴路計算（註2），而這將為使用者提供了嶄新的選擇，那就是可以獨立開發伺服系統，以前他們只能購買現成的伺服系統。

如果是用軟體來實作運算，恐怕需要過多的計算時間。然而，完全硬體式的運算，也會在實現獨特使用者控制操作時，對實作的設計彈性產生不利的影響。瑞薩解決該問題的方式，是在RX72T MCU中，只有將單精確度浮點三角函數（sin、cos、arctan、hypot）和暫存器庫儲存功能，以硬體的專用IP來實作。這樣既能保持彈性，也能提高運算速度。再者，暫存器庫儲存功能提高了中斷處理的速度和精度，也改善了元件的計算性能。MCU還包括200 MHz PWM變頻器控制計時器，在3相控制下有高達4個通道，在5相控制下有2個通道，而在單相控制下有10個通道。

使用瑞薩用於馬達Failure Detection e-AI Solutions（故障檢測e-AI解決方案）的客戶，可以將這些解決方案與全新的RX72T MCU配合使用，以提升產量與生產力。用來指出馬達狀態的特性資料（電流和速度值），可以直接用來實現馬達控制和以e-AI為基礎的故障檢測，而只用一顆MCU。MCU還具備以硬體為基礎的系統故障保護功能，以及可用於加密∕解密通訊資料的硬體式加密模組。

瑞薩提供的程式可實現無感測器向量控制，還有以編碼器為基礎的向量控制。瑞薩也為即時除錯提供了Renesas Motor Workbench 2.0，還提供RX72T CPU卡來支援24 V馬達控制評估套件。

瑞薩以全新的RX72T MCU，為系統製造商提供了更豐富的5V操作馬達控制MCU陣容，還具有最佳的軟體相容性。這就提供了平順的元件遷移路徑，從全新的高檔MCU，再上到RX23T（40 MHz）、RX24T（80 MHz）和RX66T（160 MHz）MCU，為RX MCU環境提供了設計彈性。RX72T產品組也完全相容內建RXv3核心的RX66T產品組。