自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot;AMR)是一種結合自主定位及導航的無軌無人移動裝置,能夠替代以往由人員進出高風險環境,如冷凍倉儲、充滿化學粉塵的工業環境或醫療場域等場合,同時也能夠實現持續不間斷的運行,大大提升效率及減少人力成本。德承Cincoze超薄型嵌入式電腦P1201憑藉輕薄體積、優異性能及豐富I/O,適用於AMR中樞核心電腦。
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德承Cincoze P1201超薄型嵌入式電腦適用於自主移動機器人(AMR)是中樞核心電腦。 |
P1201為一款超薄型嵌入式電腦,其體積僅為204.5 x 149 x 41.5 mm,適合安裝在AMR狹小的空間裡。性能方面最高搭載Intel Elkhart Lake平台的Atom x6425E四核心處理器,相較於上一代平台(Apollo Lake),單核運算效能提升高達1.7倍,多核運算效能提升1.5倍,同時支援最高3200 MHz DDR4 32GB的記憶體。僅6或12W TDP的超低功耗,有效減少AMR來回充電時間,大幅提高生產效率與生產力。
自主移動機器人(AMR)必須透過如攝影鏡頭、雷達感測等元件來感測周遭環境,以實現自主控制和運行規劃,因此具備豐富的I/O介面非常重要,P1201 擁有原生I/O(1 GbE LAN、USB3.2、COM和DIO等),還可透過模組化擴充增加POE功能,以滿足不同產業的潛在應用需求。對於AMR不可或缺的無線傳輸需求,P1201提供M.2 key E 插槽,可支援WIFI 6 / Intel CNVi module /藍牙模組,實現快速的數據傳輸,或透過Mini PCIe插槽支援GNSS、4G模組,有助於AMR之間的協作通訊,同時使監控人員能即時掌握資訊。
AMR必須穩定且持續運作,高度的耐震防護與電磁相容性是AMR中樞核心電腦的主要考驗。P1201擁有寬溫(-40°C - 70°C)外,也通過不同振動與衝擊的可靠度測試,如隨機振動(5G)、正弦振動(1G)與耐衝擊(50G)等,同時符合嚴苛工業環境的EMC檢測標準,以及通過美國UL安全認證,達到高規格的工業等級防護水平,確保其在極端條件下的可靠運行。