自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot;AMR)是一种结合自主定位及导航的无轨无人移动装置,能够替代以往由人员进出高风险环境,如冷冻仓储、充满化学粉尘的工业环境或医疗场域等场合,同时也能够实现持续不间断的运行,大大提升效率及减少人力成本。德承Cincoze超薄型嵌入式电脑P1201凭藉轻薄体积、优异性能及丰富I/O,适用於AMR中枢核心电脑。
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德承Cincoze P1201超薄型嵌入式电脑适用於自主移动机器人(AMR)是中枢核心电脑。 |
P1201为一款超薄型嵌入式电脑,其体积仅为204.5 x 149 x 41.5 mm,适合安装在AMR狭小的空间里。性能方面最高搭载Intel Elkhart Lake平台的Atom x6425E四核心处理器,相较於上一代平台(Apollo Lake),单核运算效能提升高达1.7倍,多核运算效能提升1.5倍,同时支援最高3200 MHz DDR4 32GB的记忆体。仅6或12W TDP的超低功耗,有效减少AMR来回充电时间,大幅提高生产效率与生产力。
自主移动机器人(AMR)必须透过如摄影镜头、雷达感测等元件来感测周遭环境,以实现自主控制和运行规划,因此具备丰富的I/O介面非常重要,P1201 拥有原生I/O(1 GbE LAN、USB3.2、COM和DIO等),还可透过模组化扩充增加POE功能,以满足不同产业的潜在应用需求。对於AMR不可或缺的无线传输需求,P1201提供M.2 key E ??槽,可支援WIFI 6 / Intel CNVi module /蓝牙模组,实现快速的数据传输,或透过Mini PCIe??槽支援GNSS、4G模组,有助於AMR之间的协作通讯,同时使监控人员能即时掌握资讯。
AMR必须稳定且持续运作,高度的耐震防护与电磁相容性是AMR中枢核心电脑的主要考验。P1201拥有宽温(-40。C - 70。C)外,也通过不同振动与冲击的可靠度测试,如随机振动(5G)、正弦振动(1G)与耐冲击(50G)等,同时符合严苛工业环境的EMC检测标准,以及通过美国UL安全认证,达到高规格的工业等级防护水平,确保其在极端条件下的可靠运行。