遊戲化形式和附加功能

當使用 RBTX 線上市場中的配置器時，客戶只需五分鐘即可快速配置客製化、即裝即用的線性機械手臂。（source：igus GmbH）

在遊戲引擎Unity的幫助下，igus改造低成本線性機械手臂的線上配置器，提高運行的效能。現在，客戶可以更快、更輕鬆地配置客製的即裝即用線性機械手臂—只需五分鐘即可獲得即時價格資訊。借助線上工具，可以直接在選定的工作區域編程和測試任何自動化解決方案，還可以載入 CAD 資料和合適的圖檔，無須專家加以協助。

流程自動化能夠提高效率、減少錯誤和降低成本，但選擇合適的機器人可能會很耗時，而時間就是金錢。2022年igus 開發一個線上配置器，讓自動化入門變得更加容易。只需點擊幾下滑鼠，客戶就可以輕鬆配置基於 drylin 線性滑台的即裝即用低成本線性機械手臂。不帶控制系統的線性機械手臂每台售價 1,000 歐元起，帶控制系統和軟體的售價約為 4,000 歐元。

igus 自動化技術和機器人部門主管 Alexander Mühlens 表示：「自推出配置器以來，我們收到了很多關於遊戲化形式和直觀可用性的正向反饋。我們自問：能否根據這些反饋繼續精進操作系統？答案是肯定的。因此，我們進一步優化了配置器並添加了新功能。」

對於配置器的新設計，igus 開發人員使用Unity - 一個用於開發電腦和遊戲機的平台。配置器的操作介面也更加直觀。使用方法如下：第一步，客戶選擇運動方式，即線性機械手臂、平面式龍門機構或三軸式龍門機構該檢視畫面類似電腦遊戲中的選擇功能表，例如玩家使用選單挑選賽車。使用這些標準配置，可以在明確的條件下快速選擇合適的線性機械手臂。而且現在可以編譯和查詢特殊的線性機械手臂。無論是冰淇淋機、測量系統還是碼垛機器人：許多應用都需要滿足特殊的安全規定，例如防潑水或在非常小的安裝空間內工作。線上配置器允許客戶配置特定應用要求的特殊線性機械手臂。

3D 模型視覺化線性機械手臂的安裝空間和運動

下一步：配置線性機械手臂。滑塊可用於以毫米精度設置 X、Y 和 Z 軸的行程長度。線性機械手臂的動態 3D 模型可以全方位旋轉，即時顯示設定。Mühlens表示：「添加的新功能讓現在可以一鍵顯示線性機械手臂的安裝空間。我們為此使用彩色區域。這讓客戶可以直觀地瞭解自動化解決方案佔用了多少空間。」即時顯示自動化解決方案的價格，確保成本公開透明。

此外，客戶還可以將 3D 模型匯出為 STEP 檔並在任何 CAD 程式中進一步處理。使用線上配置器，甚至可以定義機器人運動 - 只需輸入一些參數並且無需程式設計知識。Mühlens表示：「這個功能是我們實踐『先測試後投資』座右銘的真實印證。借助移動的 3D 模型，操作人員可以瞭解機器人的運動和循環時間。」線上編程後，可以透過應用程式在虛擬實境中顯示檔案，或將檔案載入到真實的控制系統中。

如果線性機械手臂完成配置，接下來要遵循的步驟是：選擇合適的控制系統，無論是借助 igus 機器人控制系統即裝即用，還是借助 D1 dryve 馬達控制器套件自行改造。標準尺寸的預裝配線性機械手臂甚至可以在 24 小時內快速出貨。自動化新手可以透過低成本自動化市場 RBTX 採購其他元件，例如夾具、視覺系統、馬達和感測器等。