使用步進馬達是一種很好的選擇。然而,其關鍵問題在於步進損耗。大多數情況下步進損耗是可以預防或糾正的。當步進馬達在特定情況下無法正常運作時,通常是馬達或驅動電子設備故障。因此,選擇馬達驅動器至關重要。然而,還有其他因素也能導致步進損耗。
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傳統步進馬達驅動器電路架構示意圖 BigPic:478x349 |
步進馬達是脈衝馬達的一種,它的轉速、停止位置均取決於脈衝訊號,不受負載變化的影響。由於步進馬達是採用開迴路控制方式來做處理,不需使用運轉量檢測器或編碼器,同時由於是由脈衝訊號切換電流觸發器,因而不需要位置和速度檢出的回授裝置,讓步進馬達可正確依循脈衝訊號轉動,穩定性非常好。
在選擇步進馬達時,必須依照實際的應用需求,對照馬達的規格來做比較。而在設計一個應用時,分析步進損耗對最終應用的實際性能至關重要。分析步進損耗的重點包括:步選馬達的選擇;運動特徵(包含啟動到停步運作,以及梯形剖面圖);外部換相錯誤;外部事件(包含Back driving和隨時間而增加的有效負載)。
在選擇步進馬達時,有幾件事情必須注意。首先要以你的應用需要最高扭力/轉速為基礎來做選擇(以最壞情況為基礎),其次是從公佈的扭力 vs. 轉速曲線中使用30%安全係數,最後是確保你的應用不會因外部事件而停滯。之後還必須對馬達進行實際測試,驗證運作過程中實際發生的步進損耗。
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