看好智慧機器人產業蓬勃發展,除了傳統工業領域之外,近來包含教育及服務型機器人市場也逐步成熟。國際雲端服務商Amazon Web Services(AWS)也於日前特別邀請創博公司(NexCOBOT)來到最新成立的台北辦公室,分享雙方合作開發智慧機器人解決方案,以及使用AWS RoboMaker等應用服務的成功經驗。
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AWS RoboMaker透過SRB100開發3機械手臂協同作業程式 |
NexCOBOT總經理沈倩怡表示,該公司為工業電腦大廠新漢(NEXCOM)旗下子公司,自2018年成立以來,主要專注於自主建構開放及模組化、客製化的6軸自由度智慧型機器人、運動控制產品,以協助智慧零售、教育市場客戶自主開發;或結合工業智能產線設備等軟硬體完整解決方案,支援不同構型與工業機器人品牌應用。
且隨著現今工業機器人需求持續增加,非工業型機種更以其10~15倍速成長,主因即是加入服務型機器人與更多AI、AMR、機器視覺等應用後,除了工廠之外,就連在一般商場、醫療場域也可見到機器人身影,導致相關製造和使用者都未必具有工業背景,必須快速整合各類機器人控制及系統,以滿足垂直領域功能要求與AI應用加值。
NexCOBOT也對應推出多樣模組化產品,以便加入其他視覺系統和各式感測器;開放式架構,可安裝搭配實時控制系統及第三方軟體、支援國際通訊標準EtherCAT,並自行開發人機和應用加值;進而提供模擬功能、開發社群,整合AI與各式雲端功能,協助客戶加速開發與部署機器人。
其中最新推出的智慧型機器人盒(SRB)系列產品,便強調可扮演多部機器人指揮官的角色,通過Modbus、TCP/IP連接市面上FANUC、YASKAWA、ABB、KUKA等所有主流工業機器人,以落實 M2M(機器對機器)理念;另通過OPC UA、MQTT協定用於M2C(機器到雲)通信,讓使用者能藉此輕鬆將機器人控制器系統的資料整合到 HMI、SCADA 或雲端,簡化並加速機器人應用的開發、測試和部署過程。
進而結合AWS RoboMaker雲平台服務所提供的機器人應用程式開發環境,融入使用者know how,並降低機器人整合開發門檻。得以擴充新建機器人作業系統(ROS)架構及社群,再經由Robot Control System快速開發控制機器人應用程式,並透過Gazebo、Rviz等工具進行視覺化模擬、測試;進行機群管理服務,讓使用者可在遠端部署和管理應用程式;或透過Robot Gateway將現有機器人整合智慧化升級,加入視覺辨識、分析、預測性維護及執行AI決策,並整合Amazon Kinesis、Rekognition、Polly等功能。
沈倩怡認為:「對於希望透過定制化開發應用,好讓現今傳統機器人系統、工業自動化架構和智慧製造領域更為先進和智慧化的客戶而言,搭配創博公司的SRB系列產品支援AI視覺檢測和預測性維護等智慧化應用進行全面升級,將是一個最佳選擇。」甚至可協助有意遷移海外生產基地到美國、東南亞市場的客戶培訓操作人員,或與各地技職院校進行產學合作。