在製造業當中,以運動控制為代表的自動化技術應用相當廣泛,尤其近年來製造業由自動化轉向智慧化,自動化與通訊兩項技術將快速融合,運動控制的主流做法一直以軸卡為主,透過運動控制卡來控制馬達,後期開始有廠商推出以軟體為主的控制技術,目前市場上也有設備製造商開始嘗試導入,就目前來看,導入者雖不多,不過自動化領域對新技術的接受速度本來就不快,因此後勢仍有待觀察。
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過去傳統的運動控制,主要是透過CPU管理運動,龐大佈線引發的問題,除了系統複雜,還有線纜束過粗不易維修、無法提供可靠服務的困擾;後期分散式運動控制出現,解決上述問題。
就目前發展態勢來看,軟體控制產在市場接受度雖仍不高,原因在於自動化市場對新技術的觀望期原本就較長,原因在於傳統的軸卡控制問世已久,設備廠商已採用多時,目前看來也沒有需要立即更換的原因,因此軟體運動控制導入觸因仍未發生,尤其運動控制的是自動化系統的底層,一旦更動會牽一髮而動全身,在訴求穩定的製造業中,更不可能貿然導入。
不過隨著工業4.0浪潮的到來,軟體運動控制有機會在未來智慧製造站有一席之地,由於工業4.0訴求製造資訊的整合,系統中每一環節的資訊都必須彙整到後端系統,透過資訊的蒐集與分析,讓產線更具智慧,而目前的軸卡式的運動控制做法,在底層的資訊採集必須透過感測器的建置,相較於軟體控制原本就可即時記錄的作法,前者的疊床架屋的架構會更為複雜,因此目前多數機械手臂,都已採用EtherCAT為通訊模式的軟體控制,隨著智慧製造的普及,將來軟體運動控制在製造系統的應用將逐步增加。