回顧MCU（微控制器）的發展歷程，從傳統的8位元架構一路發展至今，已經進入到可以採用FPU（浮點運算單元）與DSP（數位訊號處理器）等功能。之所以會有如此的進化，主因來自於從類比端擷取資料後，轉換成數位化，將「連續型」資料轉為「離散型」資料」以利於處理器進行運算。

TI亞洲區市場開發經理陳俊宏（資料照片）

然而，傳統的8位元架構，在資料處理上，仍然有其極限存在，TI（德州儀器）亞洲區市場開發經理陳俊宏表示，傳統的定點運算MCU在進行所謂的分數或是小數點計算，因為MCU本身的位元數有限，在面臨無法除盡而形成無窮數值（如1/3或是3/7等）的計算上，就必須有所取捨，在位元數有限而採取的有限數值，勢必與現實計算上而形成的數值產生一定的誤差，這種情形我們稱為：截斷誤差。在這種情況下，若要利用傳統MCU的處理器核心來處理分數運算，只會造成截斷誤差的不斷擴大。為了有效處理截斷誤差不斷擴大的問題，便有了FPU的出現。

陳俊宏談到，FPU並不能完全解決截斷誤差不斷擴大的現象，精確地說，只能將該現象盡可能地減少。陳俊宏進一步指出，從TI的角度來看，DSP要處理運算種類相當多種，所以需要更多的工具來處理不同需求，延續TI的C2000架構，TI進一步推出了如TMU與VMU硬體加速單元，前者專職於三角函數運算（偏重馬達應用），後者則負責複數運算（對應通訊與軟體定義無線電），既有的FPU就負責分數與小數點的運算工作，透過分工合作的方式，來因應客戶不同的運算工作需求。他更舉例，就算是馬達所需要的運算工作，因應不同的馬達類型，TI也能給予不同的DSP架構來對應。

當然，陳俊宏也同意，利用定點運算的MCU來處理FPU要處理的工作，也並非不行，但就是需要耗費大量的記憶體資源與長時間的等待，來取得所要的運算結果，FPU的存在，就是要避免這樣的情況出現。