近年来制造业产业经常面临人力短缺、招工不易且工资上涨，等问题，将产线自动化已是企业降低生产成本、提高生产效率重要的一环。而台湾在政府「鲑鱼返乡」的号召之下，不少厂商透过自动化产线的设计来增加生产优势，一方面也减少劳力成本。

Universal Robots的机械手臂，体积小且安全性高，不需有安全护栏，能够达到人机协同。 BigPic:800x533

也因此，台湾的机械手臂市场正在快速的成长，机器人大厂KUKA董事长廖启新就表示，今年工控展中不少同业都扩大规模展出，足以显见自动化产业在台市场已经逐渐展开。然而，目前机器手臂体积大多过于笨重、价格昂贵、且难以编程并整合入现有生产流程中的企业，廖启新指出，台湾以中小型企业为主的产业结构，要求少量多化以及高度灵活性，但是机械手臂特性在于取代单调、重复性高的工作，没办法及时改变，两者矛盾，让自动化产线较难设置。

不过他也认为，这样的情况正在突破。随着技术的进步，机械手臂在速度、灵活度、效能及精准度都有大幅的提升，甚至过去自动化难以攻下的电子产业也开始使用机械手臂代替人力。为此，不少厂商都开始发展中小型的机械手臂产品。例如丹麦机器人公司Universal Robots就针对中小型企业较拥挤的工厂环境，设计出小型、弹性灵活、易移动、易安装等特点的机器手臂UR5及UR10。

Universal Robots事业开发部经理郭明珠表示，其所面向的市场，是过去传统机器手臂难以进入的地方。且由于通过ISO（人机同合）安全认证，能够达到人机协作，她指出，在目前客户的自动化产线中，有80%的机械手臂无须设置护栏，在成本上节省不少。