由于工业级机器人可加快生产速度并降低人力成本,因此常用于固定且重复性动作的量产环境,如车床(CNC)与焊接应用。在这些应用中,机器人的运动往往固定不变,均于相同位置进行简单的金属切割或焊接作业。
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智能机器人必须能透过量测与机器视觉功能,进而与环境互动。 |
目前的机器人,已延伸到新零件组装与Pick-and-Place应用,以进行弹性、精确,且专属的零件处理作业。就现有的专业领域而言,工业级机器人目前几乎已至成熟阶段,可由测试、研究,与自动化领域的专家任意进行程序设计。
而有某些类型的应用,并无法于量产环境中进行常见的重复性运动,其理由在于:
@內標:
●在弹性的制造环境中,当产线更改其中的某组新零件时,机器人亦往往需要针对新组件与新制程进行调整;
●精确的组装作业中,机器人必须对细小组件进行定位、拾取,并放置于正确位置;
●若为特殊零件的处理,机器人必须定位并仔细拾取零件,以免损伤重要零件。
换句话说,这些应用所需的智能机器人,必须能透过量测与机器视觉功能,进而与环境互动。NI的LabVIEW图形化系统设计(GSD)平台,即是将量测、机器视觉、机器人控制,与人机接口(HMI)整合为简单易用的单一环境,可为工业机器人建立新应用。透过LabVIEW,用户不需具备复杂的机器人专业知识,亦可让机器人系统变得更聪明。
以NI工程师所建立的NIRo展示平台为例,此小型的无人地面载具,仅使用了当地模型商店所卖的现成零件组装而成。而控制系统是以NI单卡式(Single-Board)RIO嵌入式平台为架构,并内建FPGA与Real-Time处理器。