根据市场调查机构M&M的研究报告指出，单就全球高效马达市场就可望从2012年的317.9亿快速成长到2018年的914.6亿元美金，年复合成长率(GAGR) 将近20%。

/news/2014/07/18/1553484960.jpg

尽管有许多MCU（微控制器）业者大力倡导MCU架构在工业马达领域拥有不少优势，不过FPGA（可编程逻辑闸阵列）大厂赛灵思则有稍为不同的看法。赛灵思（Xilinx）亚太区Zynq业务开发经理罗霖表示，就运算效能而言，FPGA、DSP（数位讯号处理器）与MCU相较，FPGA仍然是居于领先位置，DSP居中，MCU则是敬陪末座。主要原因在于FPGA具有平行运算的效能，相较于序列运算的DSP与MCU而言，的确有其效能上的优势，所以在运算速度上也明显优于DSP与MCU。他直言，只要能在最短时间处理完工作，就有办法把运算资源拿来处理其他事情。

罗霖指出，过去在多马达设计上，会采用DSP、FPGA与MCU同时搭配的作法，DSP负责演算法、FPGA负责高速I/O，MCU则是负责使用者介面与网路通讯等工作，彼此之间分工合作来完成设计，不过随着技术演进，当FPGA也内建处理器之后，就有能力一次处理前述所有的工作内容，其言下之意就是Zynq系列，能够处理这类的工作。由FPGA负责处理通讯介面的工作，Cortex-A9双核心处理器，则专职处理多种的工业通讯协定。

当然，针对讯号采样方面，赛灵思也有内建两颗12位元的ADC（类比数位讯号转换器），针对电流、电压进行采样，如果有其他特殊需求，另行外挂16位元的ADC也没有问题。

不过，马达设计上，除了需要精准的数位讯号控制外，马达本身的电源输出表现也会影响马达精准度的表现。罗霖透露，Zynq可以输出PWM（脉宽调变）讯号对IGBT（绝缘闸极双极性电晶体）甚至是新一代的SiC（碳化矽）元件

进行控制，以让电源输出表现稳定。罗霖也自信地表示，马达两大关键：控制与电源输出，都能用Zynq来完成，无需其他MCU与DSP支援。