YAMAHA发动机株式会社携手易控机器人(股)公司於5/25在新竹台元科技园区盛大举办台湾首场的YAMAHA机器人新产品发表会。

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此次展出的新商品，是YAMAHA於今年在日本推出的最新型「循环式线性马达传送系统」，以及「整合型机器人控制器系统」两大类的产品。

YAMAHA循环式线性马达传送系统是由线性马达、滑轨、滑块及控制器组合而成的一个可扩充及循环型的线性马达移动模组，每个移动模组下方都各有一个线性马达，可直接进行定位，因此可以大幅度改善传统皮带式及滚轮式输送带之定位精度差，以及速度慢的缺点，还可省去一般传统输送带安装感应器的时间，可大幅降低保养人员维修的次数。

一般旧式的输送带没有定位机构，必需加装支撑或者二次位装置，而YAMAHA线性传送系统，模组内包含高刚性轨道，可直接在滑块上进行制程加工，可节省产品生产时间（从六秒降低至两秒），同时不需要加装感测器来减速，也可减少机台空间，输送带也能来回移动，快速进行搬运作业。

透过控制器内部程式编辑可针对每个模组进行停止位置(重复精度±0.005mm)、移动速度(最高3米/秒) 、移动方向以及移动距离的设定，若在模组上放置多个产品时，可同时利用长、短不同距离移动，来节省产线时间。

YAMAHA循环式线性马达传送系统还可依照产线的配置，自由增加或减少模组，当产线减少工站时，可把产线模组移出，当做备品或移至其它生产线上。

此次新产品发表会，易控机器人还发表另一款新产品为「整合型机器人控制系统」YHX。YHX可以整合6轴t垂直多关节机器人、四轴SCARA水平多关节机器人、单轴机器人及线性马达传送系统等，并可支援周边I/O系统、视觉系统、人机界面及各式对外部之通讯介面包含EtherNET I/P、EtherCAT及CC-Link等，作为综合控制器，只需要一条YQLink电缆就能将PLC进行整合集中控制。

因此导入YAMAHA循环式线性马达传送系统及整合型机器人控制器系统，不仅能帮助产线提升效率及效能，人力的运用更可从传统的产线劳力密集作业，升级至系统操作以及管理阶层的工作，一举数得。