NVIDIA (辉达) 宣布其最新计画，将为 ROS 开发者社群提供一套感知技术。这项计画对于想把先进的电脑视觉及人工智慧 (AI)/ 机器学习 (ML) 功能，加入其基于 ROS 架构的机器人应用程式的开发者来说，将能缩短他们的开发时间，并提升执行效能。

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NVIDIA 与 Open Robotics 已达成协议，将加速 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台和基于 GPU 架构系统上的 ROS 2 效能，借以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 与以 Omniverse 平台为基础的 NVIDIA Isaac Sim 间，能够流畅地将模拟内容互通有无。

Jetson 平台受到各领域的机器人专家采用，其设计旨在为机器人提供高效能、低延迟的作业处理，使其具备灵敏的反应力、安全性及协作能力。 Open Robotics 将强化 ROS 2，以便在 Jetson 平台上的 GPU 和其他处理器间，高效率地管理资料流程和共用记忆体。此举将能显著提升必须即时处理来自摄影机、光达等感测器高频宽资料的应用程式的效能。

除了强化在 Jetson 平台上部署机器人应用程式的功能外，Open Robotics 与 NVIDIA 正在着手整合 Ignition Gazebo 与 NVIDIA Isaac Sim 的计画。 Isaac Sim 早以开箱即用的方式支援 ROS 1 和 2，并与 Blender 和 Unreal Engine 4 等热门应用程式相互串连，创造出极为重要的 3D 内容生态系。

整个机器人社群大规模使用 Ignition Gazebo 已有数十个年头，包括正在进行的 DARPA Subterranean Challenge 等备受瞩目的竞赛。 ROS 开发者连接两个模拟器，便能轻松地在 Ignition Gazebo 和 Isaac Sim 间移动机器人和环境，并进行大规模的模拟活动。他们还能利用每个模拟器的先进功能，如极为逼真的动力学、精确的感测器模型和栩栩如生的渲染结果，生成用于训练和测试 AI 模型的合成资料。

Open Robotics 执行长 Brian Gerkey 表示：「随着越来越多的 ROS 开发者使用有着额外运算功能的硬体平台卸载主机 CPU，ROS 正持续发展并让人们以更轻松且高效率的方式，采用这些先进的硬体资源。与 NVIDIA 这样的加速运算领导者合作，透过其在 AI 和机器人创新领域的丰富经验，将为整个 ROS 社群带来莫大好处。」

这项合作所生成的软体内容预计将于 2022 年春季推出。