香港大学工程师和机器人专家团队设计、制造并测试了一款新型无人机,它能在未知环境中高速安全飞行,同时有效避开障碍物。
|
/news/2025/02/03/1612242240S.jpg |
长期以来,机器人专家一直致力於开发一种能够像鸟类一样飞行的机器人,在高速移动的同时,能够根据遇到的未知情况进行调整。
然而,大多数此类飞行机器人依赖各种类型的感测器和摄影机,这些设备需要处理大量的影像数据,从而限制了它们的飞行速度。香港大学的研究人员表示,他们已经成功克服了这些挑战。
该团队声称,他们成功的秘诀在於使用了3D光学雷达(LiDAR),而不是传统的摄影机和感测器。LiDAR技术可以提供即时回??,侦测各个方向上70米内的距离。
研究人员指出,LiDAR数据会被传送到机载电脑,电脑利用这些资讯提供连续的双轨迹策略,即时绘制机器人的飞行路径。这两条轨迹提供了最安全路线和探索路线的选择电脑上的软体在这两条轨迹之间切换,以提供最隹路径。
测试结果显示,SUPER能够以每秒20米的速度安全通过障碍物。研究团队还发现,它可以跟踪目标(例如人类),并在穿越森林时成功避开树木、树枝和其他障碍物。此外,由於它基於LiDAR技术,因此即使在低光照条件下也能正常运作。