在智慧制造方面,机器设备搭配机器手臂来协助生产制造已是大势所趋,智慧机器手能够帮助人们达成智慧制造;第十六届『上银智慧机器手实作竞赛』於8月21~24日在南港展览馆举行,大专院校「应用组与撞球组」报名共27队127人次,经激烈的复赛与决赛後得奖队伍12组65人次;技职组「智慧堆叠与智动创造」报名共76队391人次叁赛,经激烈的复赛与决赛後得奖队伍17组90人次。从1~16届累计叁赛队伍782组4,054人次,得奖队伍229组1,422人次。
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第16届上银智慧机器手实作竞赛优胜队伍合影 |
上银科技自2008年起举办上银智慧机器手实作竞赛迄今,希透过竞赛可以让青年学子发挥创意,并且互相观摩而学习成长,带动智慧自动化产业蓬勃发展。比赛第一天上银科技董事长卓文??亲临比赛现场为叁赛同学加油打气,他表示比赛项目「智慧撞球」涉及控制技术、几何学,更考验大家的团队合作默契与临场应变,需要长时间的累积与练习,希??透过竞赛同学们能学习到机器手臂应用、运动控制与实作能力,尤其在机器人展中可以看到很多智慧制造与AI机器人应用,同学们有了这些基础能力,往各个领域发展会更得心应手,也提醒同学们要有运动家「败不馁」的精神,叁加竞赛主要是让自己在技术与团队合作上能更加优化与精进。
评审委员阳明交大宋开泰教授表示,「智慧分捡」与「智慧装叠」项目,更贴近於智慧制造与实际应用,在制造过程中可以精简人力、提高生产效率与良率,从分捡到装叠这个过程在百工百业中都是很重要的应用,由於「智慧堆叠」五十分钟内须完成指定任务,考验速度、灵活度与实作能力。但是很多组因时间关系无法完成,他建议:1.软体智慧,精密快速校正,Positioning很重要;2.硬体智慧,末端效应器Gripper Design很重要。评审委员城市科大??教授沈混源分享,第一上方点设定观念,若每次都回到原点时间太久。 第二速度设定,上银的手臂可以调到1%就不会撞机,第三验收流程,最正确的是按Auto键,教导器不能再动,程式30%与运动速度 100%都应写进程式里。在「智慧创作」上,有二个最重要的因素,1.定位要精准2.未端工具吸与放的设计。