基于Bluetooth Smart的穿戴式感测器可在主动虚拟实境游戏平台上提供360度无线运动自由度

Nordic的多协定nRF51822 SoC使得Virtuix Omni平台能够同时支援Bluetooth Smart和专有的2.4GHz无线连接，并解决迟滞问题。

（挪威奥斯陆讯）Nordic Semiconductor宣布位于美国德克萨斯州奥斯丁的Virtuix公司已选择在其新款的Virtuix Omni虚拟实境(VR)运动游戏平台中使用Nordic的多协定系统单晶片（SoC）产品─nRF51822。 nRF51822 SoC可无线连接多达16个穿戴式感测器模组和一感测器中枢，以及Bluetooth Smart Ready智慧手机、平板电脑或个人电脑。

这款全方位的运动平台可实现「主动虚拟实境」，玩家可以利用全身来控制游戏角色的一举一动，包括跑步、走路、坐下和走位(strafing)，而且具有360度的动作自由度。

这个平台的底部是一个平滑的凹面圆盘，使用者可穿戴具有专有低摩擦鞋底的Virtuix Omni鞋子在圆盘上行走、跑步和自由地改变方向。使用者踏出一步之后，脚会滑回凹面圆盘的中心，然后可以踏出另一步，以模拟游戏中的行走或跑步动作。使用者还可以利用装置上的腰带使身体保持在圆盘上的中心位置，同时拥有完整的动作自由度。

安装在Omni鞋子上面的Virtuix Omni Tracking Pod无线感测器可以撷取使用者脚部的运动。 Omni Pod是建基于惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）的跟踪器件，使用Nordic SoC、加速计、陀螺仪，以及磁力计来准确跟踪每只脚在任何方向的运动，甚至跳跃。

Omni最多可配置18个nRF51822 SoC，具有多达16个穿戴式感测器模组，每个模组均在nRF51822 SoC器件的协助下与装置中的感测器中枢进行无线通讯。由于每个nRF51822 SoC能够连接最多8个通道，因而感测器中枢的SoC器件可与8个穿戴式感测器进行通讯。资料可从该处传送到无线耳机，以及在Bluetooth Smart Ready设备上运行的主机应用程式，或者经由USB电缆传送到PC。

Nordic的nRF51822是灵活的多协定SoC器件，适合Bluetooth Smart和2.4GHz超低功耗无线应用。 nRF51822的核心是一个32位元的ARM Cortex M0 CPU，具有256kB/128kB快闪记忆体和32kB/16kB RAM，其嵌入式2.4GHz收发器完全符合最新的Bluetooth Smart规范Bluetooth v4.2。

nRF51822 SoC的一项主要优势是使得Virtuix Omni能够同时支援专有2.4GHz和Bluetooth Smart无线连接的多协定功能，这款产品使用建基于Nordic Gazell软体的专有2.4GHz协定，在感测器和中枢之间进行通讯；同时，中枢使用Bluetooth Smart或Bluetooth Classic协定与行动设备驱动的主机应用程式进行通讯。

nRF51822 SoC的高整合度使得Virtuix可以缩小PCB尺寸，而且其功能强大的ARM处理器可让该器件在无线传送之前预先处理原始感测器资料，压缩从感测器到中枢的资料串流，以提升有效频宽。

Virtuix总裁David Allan表示：「低迟滞是我们所面临到的主要挑战，在VR运动感测器这样的人/机系统中，必须将系统的迟滞降低到普通使用者无法察觉到的程度。在我们的情况中，我们发现系统必须在150ms或在更短的时间内做出反应。」

「虽然Bluetooth Smart具有我们所需的低功耗，但是不能满足我们对低迟滞的要求；所以我们使用Nordic的Gazell软体来设计我们自有的2.4GHz协定，该软体兼具低迟滞特性和可与Bluetooth Smart媲美的低功耗。」

「与Nordic合作，我们在客制化自用Gazell协定方面获得了很好的建议，而且，在我们的电路板制成时，Nordic实验室还为我们调整天线，提高讯号强度，并且让我们降低功耗而保持传送距离不变。」

Nordic Semiconductor销售及行销总监Geir Langeland表示：「借助VR技术，游戏市场正在转型，而Virtuix 已经使用Nordic无线技术来充分利用nRF51822 SoC多协定功能优势，使其VR体验脱颖而出，其成果是游戏期间的快速反应，以及建基于Bluetooth Smart的互通性，以便可与智慧手机、平板电脑和PC无缝连接。」