面對現今台灣製造業對於精微傳動元件的需求，除了源自於可供擴建新廠的土地、人力等「五缺」所限，必須藉此節約生產線空間並強化彈性之外，還同時促成了工業機器人產業的輕量化七軸、協作型機種成為主流，甚至可與無人搬運車整合。對於所需關鍵零組件的一體化驅控模組、諧波減速機等陸續問世，奠基上游的齒輪加工產業重要性更不言而喻。

尤其因應終端消費者習慣不斷求新求變，導致市面上產品數量大增、生命週期也越來越短，對於加工製造業者而言，必須為此迎接從少樣多量化、多樣少量化，進階到大批量客製化需求，可在彈性自動化生產線上扮演關鍵角色的工業機器人功能，也有別於傳統只是搬運取放（Pick & Place），或取代3k工作，還是望能迎合廠內多元化應用與生產模式。

例如自動化程度較高的汽車製造業，便不再只停留在傳統大批量生產時代，而須面臨每輛新車可能有上千項零組件必須拆解、分析、驗證，甚至要多於實際生產的時間，所以勢必大幅提高彈性，從生產線（line production）改為小型單元（Small Working Cell），當來料位置不固定時省下夾治具成本，才能滿足客製化、快速換模生產需求。
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