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協作機器人的關鍵元件:碰撞感測系統
 

【作者: 籃貫銘】   2019年07月30日 星期二

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協作機器人是目前自動化領域的當紅炸子雞,正快速的進入各式各樣的工業應用情境中。而且不同於傳統的工業機器人與機器手臂,協作機器人並不往大型與重機具領域發展,而是以中小型的應用領域為主,理由很簡單,它們是要在一定的工作空間裡,與人類一起協作。



圖一 : 協作機器人的安全設計前提,是要防止與工作人員產生碰撞的意外,並避免造成「疼痛」與「受傷」的情形。
圖一 : 協作機器人的安全設計前提,是要防止與工作人員產生碰撞的意外,並避免造成「疼痛」與「受傷」的情形。

而要與人類一起工作,協作機器人在設計上就有著非常不同的考量,所使用的科技也有別於一般的機器手臂,而最重要的考量,就是工作安全。


也因為協作機器人必須跟人員緊密的互動,安全性的考量需是產業共識,所以國際標準化組織(ISO)也在2016年3月發布了《ISO/TS15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》標準草案,進一步規範了協作機器人應該具備的安全性內容。該標準預計在2019年會完成審議。
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