帳號:
密碼:
最新動態
 
產業快訊
CTIMES / 文章 /
協作機器人的關鍵元件:碰撞感測系統
 

【作者: 籃貫銘】   2019年07月30日 星期二

瀏覽人次:【14314】

協作機器人是目前自動化領域的當紅炸子雞,正快速的進入各式各樣的工業應用情境中。而且不同於傳統的工業機器人與機器手臂,協作機器人並不往大型與重機具領域發展,而是以中小型的應用領域為主,理由很簡單,它們是要在一定的工作空間裡,與人類一起協作。



圖一 : 協作機器人的安全設計前提,是要防止與工作人員產生碰撞的意外,並避免造成「疼痛」與「受傷」的情形。
圖一 : 協作機器人的安全設計前提,是要防止與工作人員產生碰撞的意外,並避免造成「疼痛」與「受傷」的情形。

而要與人類一起工作,協作機器人在設計上就有著非常不同的考量,所使用的科技也有別於一般的機器手臂,而最重要的考量,就是工作安全。


也因為協作機器人必須跟人員緊密的互動,安全性的考量需是產業共識,所以國際標準化組織(ISO)也在2016年3月發布了《ISO/TS15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》標準草案,進一步規範了協作機器人應該具備的安全性內容。該標準預計在2019年會完成審議。
...
...

使用者別 新聞閱讀限制 文章閱讀限制 出版品優惠
一般訪客 10則/每30天 5/則/每30天 付費下載
VIP會員 無限制 20則/每30天 付費下載
相關文章
結合機電控制與數據分析 打造智慧農業試驗場域
人機協作風潮正起 小型機器手臂提昇工作效率
未來機器手臂:輕薄短小、智能高效
採用RPA和AI實現自動化普及
解析感測器的三大工業應用
comments powered by Disqus
相關討論
  相關新聞
» 意法半導體公布第三季財報 工業市場持續疲軟影響銷售預期
» 慧榮獲ISO 26262 ASIL B Ready與ASPICE CL2認證 提供車用級安全儲存方案
» 攸泰科技躍上2024 APSCC國際舞台 宣揚台灣科技競爭力
» 東芝推出高額定無電阻步進馬達驅動器TB67S559FTG
» 艾邁斯歐司朗全新UV-C LED提升UV-C消毒效率


刊登廣告 新聞信箱 讀者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2024 遠播資訊股份有限公司版權所有 Powered by O3  v3.20.1.HK8B8D27IZ0STACUKH
地址:台北數位產業園區(digiBlock Taipei) 103台北市大同區承德路三段287-2號A棟204室
電話 (02)2585-5526 #0 轉接至總機 /  E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw