igus 新型低成本機器人關節 降低服務機器人的成本

igus 在 2018 年漢諾威工業展覽會上首次展示由諧波齒輪驅動的ReBeL新型關節減速機；同時也展示對 6 軸服務機器人的研究。

圖一 : igus 推出的新 ReBeL 關節將讓對低成本服務機器人的願望成真。

新關節與以前的 robolink 型號有著本質的不同：關節中第一次使用無刷直流馬達（BLDC 馬達）替代步進馬達，讓機器人製造商可以創造出新的解決方案。受益於免保養的塑膠射出件，新ReBeL系列必將成為機器人製造商的高性價比之選。

由於體積小，BLDC 馬達現在可以安裝在 ReBeL 關節的免保養諧波齒輪中，控制設備也安裝在減速機旁，因此無需外部控制櫃。igus GmbH 的 robolink 產品經理 Martin Raak 表示：「電纜現在可以作為匯流排系統直接佈置在機械臂內部，我們還打算為新關節配備絕對式編碼器，即使發生電源故障時也能記住機械臂的位置。」
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