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具USB及ZigBee無線技術之3D戰車競技
 

【作者: 許永和,曾建豪生】   2012年05月15日 星期二

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本系統以盛群的微控制器為核心,透過控制USB主控制器IC來完成讀取USB HUB上的多個USB搖桿,並以ZigBee無線的方式來遙控履帶戰車的行走與連接其上的USB飛彈砲台。實現了不需要經由電腦主機便可遊戲的架構,使其操作性更高。


USB介面動作原理

對於USB的通訊協定,其中包含了USB封包、傳輸類型、描述元、裝置要求、群組等USB規格書中相關的協定[1]。當然,唯有遵循此協定,才能執行USB周邊裝置與本作品的USB主控制台之間的資料傳輸與命令的設定。首先,我們需實現一個標準的USB通訊協定。如下圖一所示,顯示了USB主機端如何與裝置執行通信協定的傳輸格式。從圖一中,也可看出一個通信協定所需包含的各種封包與各類型欄位。在USB的傳輸中,因不同的周邊裝置的類型與應用,訂定了四種的傳輸類型,分別是控制型傳輸(Control Transfer),中斷型傳輸(Interrupt Transfer),巨量型傳輸(Bulk Transfer)以及等時型傳輸(Isochronous Transfer)。
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