嵌入式軟體的演進
隨著嵌入式系統的發展，使其體積越來越小，效能越來越強大，並且具備更多功能。開發者如今要求更高的運算效能、更低的功耗，以及更高的系統整合度。為了滿足這些需求，微控制器（MCU）與微處理器（MPU）技術也經歷了重大的進展。
自1971年Intel推出第一款4位元MCU以來，MCU的效能已大幅提升。如今，基於Arm架構的32位元與64位元MCU已經能夠運行超過1 GHz，而早期MCU的時脈則低於700 KHz。同時，記憶體容量也從幾個位元組（bytes）擴展到數百萬位元組（MB），使軟體能夠執行更複雜的功能。
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