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两足对战机器人设计实做
MCU创意设计与应用系列(16)

【作者: 廖凱彬...等】2009年06月09日 星期二

浏览人次:【9831】

犹记儿时的无敌铁金刚,倘若那时候能够拥有一台随心所欲的机器人,简直不可思议。但随着科技爆炸的时代,已经不是梦想,细腻的动作与高科技的内涵更是推陈出新。不同于深锁在工厂内默默从事生产的工业机器人,智能机器人正逐渐以平价、多功能、百变的造型进入你我的生活,与人们密切互动。


近年来市面上出现多款人形两足机器人,共同的特色都是除了基本的移动外,还可以做到很多高难度的动作,例如翻筋斗、倒地后爬起甚至拉单杠等等,但是我们发现到这一类型的机器人除了可以拿来表演以外似乎是没有其他娱乐用途,另外目前市面上的人形机器人单价过高,很难有发展空间,因此决定自己开发低成本且娱乐性质高并具有互动性质的娱乐型对战二足机器人。图一为对战的基本构想图。


《图一 对战构想图》
《图一 对战构想图》

此对战游戏是以无线传输的方式透过计算机发送控制讯号,控制机器人来进行互相对打的目的,并透过机器人身上的小型摄影机将影像传回计算机,玩家可以透过摄影机观看周围环境,使得游戏更有临场感,比其他一般在屏幕显示之电动玩具更具吸引力,不仅如此也提升了人与人之间的互动性。
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