蓝牙Channel Sounding（通道探测）是蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）於2023年正式纳入核心规范的突破性技术，其核心目标是通过无线信道的物理特性测量，实现「??米级精度的距离测量」与「高可靠性的设备认证」。这项技术利用蓝牙信号的相位与时间差，结合多天线波束成形（Beamforming）技术，解析信号在空间中的传播路径，从而精确计算设备间的相对位置与动态轨迹。

与传统基於信号强度（RSSI）的定位方式不同，Channel Sounding直接测量信号的飞行时间（Time of Flight）与相位差。例如，当两台蓝牙设备进行通讯时，发射端会发送一组特定频率的调频信号，接收端则根据信号到达时间和相位变化，结合多路径消除算法（Multipath Mitigation），排除环境反射造成的干扰。实验数据显示，在理想环境下，其测距精度可达10??米内，相比传统蓝牙定位技术的5米误差，实现了两个数量级的提升。

智慧家庭与空间感知
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